Informations générales
Entité de rattachement
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.
Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.
Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.
Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :
• La conscience des responsabilités
• La coopération
• La curiosité
Référence
2022-22552
Description de l'unité
Les activités du Département de recherche sur les technologies pour l'Enrichissement, le Démantèlement et les Déchets (DE2D) au sein de l'Institut des Sciences et technologies pour une Economie Circulaire des énergies bas carbone (ISEC) de Marcoule sont notamment de concevoir, développer et qualifier : les matériaux et les procédés de traitement et de conditionnement des déchets radioactifs, les technologies et les procédés associés aux opérations d'assainissement et de démantèlement (A&D) et les technologies de l'étanchéité.
Description du poste
Domaine
Mathématiques, information scientifique, logiciel
Contrat
Post-doctorat
Intitulé de l'offre
Post-doctorat en simulation et contrôle robotique H/F
Sujet de stage
Le projet « Robot auto-apprenant » vise à développer une solution robotique qui puisse réaliser de façon efficace et en autonomie des tâches complexes via une programmation intuitive accessible à un utilisateur non expert et s'adapter à des variations de l'environnement. Un démonstrateur intégrant ces briques technologiques est attendu sur plusieurs cas d'usages dans différents centres CEA.
Durée du contrat (en mois)
18
Description de l'offre
Vous êtes spécialisé ou passionné de développement logiciel, de robotique et d’IA, vous aimez résoudre des problèmes complexes et concrets ?
Vous intègrerez les équipes de l’Institut des Sciences et technologies pour une Economie Circulaire des énergies bas carbone - ISEC
Vous rejoindrez l'équipe projet composée d’ingénieur-chercheurs répartis entre Palaiseau et Marcoule, pour mener des activités de développement et d’intégration technologique dans le domaine de la robotique avec un lien fort avec les outils numériques en interface : simulation interactive, perception et IA.
Votre mission principale sera de mettre en œuvre les derniers développements robotiques et outils numériques du CEA à travers un démonstrateur sur le cas d’usage de la découpe laser sous contraintes au Laboratoire de Simulation et des Techniques de Démantèlement (LSTD) au CEA Marcoule.
Les moyens de la plateforme technologique du laboratoire (bras robot, procédé de découpe laser, salle immersive) seront mis en œuvre dans le cadre de ce projet.
Les 3 grandes phases du projet sont :
Phase 1 : durant les six premiers mois, le candidat sera hébergé au CEA/DRT/LIST à Palaiseau (91) afin d’étudier et de développer les outils nécessaires au cas d’usage retenu (robotique, simulation interactive, jumeau numérique, interface HM, perception …). La création du jumeau numérique (robot + procédé de découpe laser) sera initiée durant cette phase avec un démonstrateur prévu fin 2022 en salle de réalité virtuelle au CEA Marcoule.
Pour les phases suivantes et durant 12 mois le candidat sera basé au CEA/DES/ISEC à Marcoule (30)
Phase 2 : Intégration (interconnexion) des outils (logiciel, capteur) sur moyens robotisés du LSTD (bras, porteur). Poursuite des travaux sur le jumeau numérique avec les moyens expérimentaux du LSTD.
Phase 3 – Démonstrateur (banc de test avec moyens robotisés)
Définition et conception et réalisation du démonstrateur.
Conduite des essais sur le démonstrateur.
Ce projet visant à développer et intégrer des solutions innovantes de contrôle et apprentissage pour le système robotique, un des objectifs est également de valoriser ce travail au travers de communications ou de publications au niveau international.
ATTENTION POST DOC SUR DEUX SITES DIFFERENTS :
PALAISEAU (91) pour 6MOIS puis MARCOULE (30) pour 12MOIS
Moyens / Méthodes / Logiciels
C++, Python, Unity3D, réalité virtuelle, perception et intelligence artificielle
Profil du candidat
Vous possédez un Doctorat dans le domaine de la robotique ou développement informatique.
Vous faites preuve d'adaptabilité, de créativité et avez un esprit de synthèse.
Vous aimez travailler en équipe et avez le sens du relationnel alors n'hésitez pas et postulez.
Localisation du poste
Site
Marcoule
Localisation du poste
France, Occitanie, Gard (30)
Ville
Bagnols sur ceze
Critères candidat
Diplôme préparé
Autre
Formation recommandée
DOCTORAT
Demandeur
Disponibilité du poste
01/09/2022
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