Informations générales
Entité de rattachement
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.
Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.
Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.
Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :
• La conscience des responsabilités
• La coopération
• La curiosité
Référence
2018-4961-88382
Description du poste
Domaine
Composants et équipements électroniques
Contrat
Stage
Intitulé de l'offre
Stage - Ingénieur/Master - Composants et équipements électroniques
Sujet de stage
Robot de test de puces microélectroniques
Durée du contrat (en mois)
6 mois
Description de l'offre
Le projet consiste à concevoir un robot de test de puces microélectroniques dans le cadre du projet CTA. Le robot doit aller prélever une puce parmi un lot, les référencer (datamatrix) et la déposer dans son environnement de test. La récupérer après test pour, en fonction des résultats de test, enfin la ranger parmi les lots acceptés ou refusés.
Le robot est destiné à tester 40000 puces dans un temps réaliste pour le projet (quelques mois), il doit donc être rapide : le « temps robot » de lordre de la seconde, négligeable devant le « temps test électronique » (1 minute de test typiquement).
Le robot doit déposer chaque puce dans son support dont les pattes font 150?m : le positionnement est donc précis avec une résolution spatiale inférieure à 75 ?m.
Lobjectif est de minimiser les interventions humaines. Le robot doit donc être fiable et autonome durant au moins une journée.
Travail et livrables attendus
La pré-étude du projet « Robot de test de puces microélectroniques » a été commencée par des étudiants (2A Supélec) et suivie par un stage de 3 mois (Bac+4 ESME Sudria) dans nos locaux du CEA. Ces phases ont permis de définir et dimensionner larchitecture du robot, les moteurs et drivers et la carte de commande de type Arduino©. Le système de préhension des composants, la mise en place de la lecture du marquage des puces par caméra et loptimisation de lalgorithme du contrôle et calibration du robot ont été implémentées sur Raspberry© PI.
Dans lobjectif de mener à bien le développement final du robot, le travail à réaliser est le suivant :
Augmenter la précision du positionnement du robot.
Mettre en place la liaison entre le logiciel du banc de test et celui du robot.
Améliorer lintelligence et lautomatisme.
Améliorer mécaniquement le robot pour une plus grande durabilité et fiabilité.
Rendre le robot plus sûr en améliorant la sécurité de celui-ci.
Améliorer linterface du robot pour lutilisateur.
Profil du candidat
Ingénieur/Master
ELECTRONIQUE EMBARQUEE :
Raspberry© PI
Arduino
SERVEUR
Automatisme-- -LABVIEW
PYTHON
C++
Bac+4/5
Localisation du poste
Site
Saclay