Contexte

Vous êtes spécialisé(e) ou passionné(e) de développement logiciel et de robotique ? Vous aimez résoudre des problèmes complexes et concrets ?

Le Service de Robotique Interactive du CEA est spécialisé dans le domaine de l’interaction homme-robot, qui couvre notamment les domaines de la robotique collaborative, des exosquelettes et de la télé-manipulation. Pour piloter ses robots, le laboratoire développe ses propres outils logiciels, du contrôleur robotique temps-réel aux IHM de supervision 3D et de programmation intuitive.

Dans le cadre d’un projet européen, nous améliorons notre outil de supervision combinant jumeau numérique, simulation physique, robot réel et contrôleurs temps-réel afin d’alimenter des algorithmes de compréhension de situation « situation awareness ». Ces algorithmes visent à doter les robots de capacités d’interprétation et d’adaptation intelligente aux situations rencontrées dans l’environnement.

Travail demandé

Mettre en place un jumeau numérique d’un cas d’usage industriel. Ce jumeau numérique devra refléter l’état courant de l’environnement incluant le robot, les objets statiques et dynamiques qui y sont présents ainsi que les interactions entre eux à partir des données de perception et de l’état courant du robot. Pour cela, une version préliminaire du jumeau numérique sera fournie en début de stage.

Les objectifs sont :

1. Mettre en place un jumeau numérique de la maquette d’un cas d’usage industriel disponible dans le laboratoire   
2. Implémenter un pont entre les données de perception et le jumeau numérique
3. Si la durée du stage le permet, intégrer le jumeau numérique avec les algorithmes de compréhension de la situation « situation awareness »

Votre mission principale sera de concevoir, implémenter et tester les développements dont vous aurez la charge. Vous serez aussi amené(e) à travailler en équipe et à échanger avec elle régulièrement, afin de bien comprendre les enjeux et mieux répondre au besoin (développements en mode agile). Pour mener à bien vos travaux, vous serez formé(e) aux outils et méthodes du laboratoire, et ferez partie intégrante de l’équipe.

Informations complémentaires

-          Lieu : CEA LIST – NanoInnov, 2 boulevard Thomas Gobert, 91190 PALAISEAU

-          Date de début : le plus tôt possible

-          Durée : 6 mois

-          Rémunération : selon profil

-          Le stage pourra déboucher sur une thèse ou sur un recrutement.

- Diplôme préparé: Bac + 5 Ingénieur/Master

- Formation en développement logiciel et/ou en robotique.

- Connaissances : modélisation géométrique et cinématique des robots

- Maîtrise d’au moins un des langages de programmation suivants : Python, C++, C#

- Attrait pour le développement d’interfaces utilisateur

- Bonus : expérience en IHM, programmation sous Unity

 Plus généralement, vous devrez faire preuve de curiosité, d’une très bonne capacité d’analyse, de rigueur, et apprécier le travail en équipe.