Informations générales
Entité de rattachement
La Direction des Applications Militaires (DAM) du CEA, au cœur des enjeux de la dissuasion nucléaire Française, cherche ses futurs talents. Organisme inclusif, le CEA est handi-accueillant : nos emplois sont ouverts à toutes et tous.
Associer les forces et les compétences de chacun pour atteindre nos objectifs est l'une de nos valeurs partagées par nos 4 600 salariés, répartis sur 5 centres.
Les 1 200 salariés du centre de Valduc, situé dans un environnement préservé en Côte d'Or, sont un maillon essentiel de la défense nationale.
Le centre de Valduc intervient sur les parties nucléaires des armes de la dissuasion, depuis leur conception jusqu'à leur retrait du service.
Pour cela, il maîtrise toute la chaine de compétences nécessaires, de la recherche amont jusqu'aux procédés de fabrication.
En outre, dans le cadre du traité global de Défense franco-britannique, il exploite une installation radiographique et hydrodynamique unique au monde : EPURE, contribuant à la modélisation des modèles physiques utilisés dans la simulation du fonctionnement nucléaire des armes.
Venez vous investir au service de la Défense et de la Sécurité de notre pays, relever des défis scientifiques et techniques avec des moyens technologiques d'exception ! Vous contribuerez à l'excellence de la recherche et à la compétitivité de l'industrie française en construisant votre avenir dans un environnement varié et respectueux.
Référence
2023-28168-S1194
Description du poste
Domaine
Systèmes d'information
Contrat
Alternance
Intitulé de l'offre
Alternance - Bac+5 - Création et évaluation de scénarios de démantèlement robotisés - H/F
Sujet de stage
Une étude est en cours pour évaluer la possibilité d'intégrer et d'utiliser un robot afin de réaliser des tâches de démantèlement.
Dans le cadre de cette étude, un bras robotisé Staubli TX2 160 est en attente de réception. Un environnement de simulation est par ailleurs en développement, pour évaluer des scénarios d'intégration et réaliser des essais dans un environnement maitrisé. Deux méthodes de réalisation des opérations sont en évaluation :
- l’usage de la télémanipulation haptique, qui permettrait dans un premier temps de piloter le robot à distance ;
- et l’usage de l’intelligence artificielle qui est également en évaluation, pour donner au robot la capacité d'appréhender son environnement, de proposer et de réaliser des scénarios de démantèlement.
Durée du contrat (en mois)
3 ans
Description de l'offre
L'alternant aura pour première mission de prendre en main les outils de développement actuellement mis en place. Les principaux outils sont:
- le moteur de jeu Unity et le langage C#, utilisés pour créer la simulation ;
- l'environnement Tensorflow et le langage Python pour la réalisation de l’intelligence artificielle, sur la base de réseaux de neurones ;
- les outils physiques comme le télémanipulateur Haption Virtuose, pouvant être couplé au robot simulé comme au robot physique.
L'alternant aura par la suite la charge de réceptionner le bras robotisé, un Staubli TX 160, de le mettre en service dans un laboratoire dédié, et de le coupler à l'environnement de travail actuellement en place.
La prise en main et la mise en service de ces outils permettra de tester des configurations du robot, d'établir des scénarios, de les valider dans l'environnement simulé, puis de les tester dans l'environnement physique.Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à tous et toutes. Participant à la protection nationale, une enquête administrative est réalisée pour tous les salariés du CEA afin d'assurer l'intégrité et la sécurité de la nation.
Profil du candidat
Programmation C#, Python, Unity, Tensorflow
Bac+5
Localisation du poste
Site
Valduc
Localisation du poste
France, Bourgogne-Franche-Comté