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2023-28249 - Outil de supervision robotique H/F

Wed, 11 Oct 2023 14:18:03 Z

Domaine : Sciences pour l'ingénieur
Contrat : Stage
Description du poste :
Contexte Vous êtes spécialisé(e) ou passionné(e) de développement logiciel et de robotique ? Vous aimez résoudre des problèmes complexes et concrets ? Le Service de Robotique Interactive du CEA est spécialisé dans le domaine de l’interaction homme-robot, qui couvre notamment les domaines de la robotique collaborative, des exosquelettes et de la télé-manipulation. Pour piloter ses robots, le laboratoire développe ses propres outils logiciels, du contrôleur robotique temps-réel aux IHM de supervision 3D et de programmation intuitive. Dans le cadre d’un projet européen, nous améliorons notre outil de supervision combinant jumeau numérique, simulation physique, robot réel et contrôleurs temps-réel afin d’alimenter des algorithmes de compréhension de situation « situation awareness ». Ces algorithmes visent à doter les robots de capacités d’interprétation et d’adaptation intelligente aux situations rencontrées dans l’environnement. Travail demandé Mettre en place un jumeau numérique d’un cas d’usage industriel. Ce jumeau numérique devra refléter l’état courant de l’environnement incluant le robot, les objets statiques et dynamiques qui y sont présents ainsi que les interactions entre eux à partir des données de perception et de l’état courant du robot. Pour cela, une version préliminaire du jumeau numérique sera fournie en début de stage. Les objectifs sont : Mettre en place un jumeau numérique de la maquette d’un cas d’usage industriel disponible dans le laboratoire Implémenter un pont entre les données de perception et le jumeau numérique Si la durée du stage le permet, intégrer le jumeau numérique avec les algorithmes de compréhension de la situation « situation awareness » Votre mission principale sera de concevoir, implémenter et tester les développements dont vous aurez la charge. Vous serez aussi amené(e) à travailler en équipe et à échanger avec elle régulièrement, afin de bien comprendre les enjeux et mieux répondre au besoin (développements en mode agile). Pour mener à bien vos travaux, vous serez formé(e) aux outils et méthodes du laboratoire, et ferez partie intégrante de l’équipe. Informations complémentaires - Lieu : CEA LIST – NanoInnov, 2 boulevard Thomas Gobert, 91190 PALAISEAU - Date de début : le plus tôt possible - Durée : 6 mois - Rémunération : selon profil - Le stage pourra déboucher sur une thèse ou sur un recrutement.

- Diplôme préparé: Bac + 5 Ingénieur/Master - Formation en développement logiciel et/ou en robotique. - Connaissances : modélisation géométrique et cinématique des robots - Maîtrise d’au moins un des langages de programmation suivants : Python, C++, C# - Attrait pour le développement d’interfaces utilisateur - Bonus : expérience en IHM, programmation sous Unity Plus généralement, vous devrez faire preuve de curiosité, d’une très bonne capacité d’analyse, de rigueur, et apprécier le travail en équipe.
Ville : Palaiseau

2023-27174 - Reconstruction de topologie d'une installation de panneaux photovoltaïques par réflectométrie H/F

Wed, 11 Oct 2023 14:18:03 Z

Domaine : Sciences pour l'ingénieur
Contrat : Stage
Description du poste :
L’augmentation de la demande énergétique mondiale et la volonté de développer une énergie propre, fiable et accessible à tous a conduit à l’accroissement du marché de l’énergie solaire. Avec la transition énergétique, de grandes fermes photovoltaïques connectées au réseau électrique national ou liées à une production domestique ont vu le jour. Ces installations sont soumises à des conditions environnementales difficiles (chaleur, humidité, vent, pluie ...) qui peuvent accélérer leur vieillissement et induire des défaillances locales ou globales réduisant significativement leur bilan énergétique. La connaissance de la topologie de l’installation photovoltaïque s’avère dans ce cas nécessaire pour assurer sa maintenance prédictive et/ou optimiser son efficacité énergétique. La réflectométrie est une technique non-intrusive couramment utilisée pour la détection, la localisation et la caractérisation de défauts électriques [1][2]. Associée à des algorithmes d’optimisation, cette méthode a démontré son efficacité dans la reconstruction de la topologie d’un réseau électrique ainsi que les charges à ses extrémités [3] [4]. Ce travail de stage vise à étudier la faisabilité de l’application de la réflectométrie pour la cartographie d’une installation photovoltaïque. Il sera basé en premier temps sur une simulation numérique faite sur un réseau simple en intégrant le modèle électrique d’un module photovoltaïque dans le simulateur de réflectométrie déjà développé dans notre laboratoire. Des algorithmes d’optimisation seront ensuite proposés et appliqués par le stagiaire pour retrouver la topologie de ce réseau à l’aide des mesures expérimentales qui seront réalisées sur les bancs du CEA INES au Bourget-du-Lac. Références : [1] RAVOT Nicolas « Analyse et diagnostic de réseaux filaires complexes par réflectométrie », thèse de doctorat, 2007. [2] BEN HASSEN Wafa et al « Distributed sensor fusion for wire fault location using sensor clustering strategy », International Journal of Distributed Sensor Networks, 2015. [3] Kafal Moussa et al « A Performance Analysis of Optimization Algorithms for Wiring», 2019 IEEE Autotestcon conference. [4] Kafal Moussa et al « A Joint Reflectometry-Optimization Algorithm for Mapping the Topology of an Unknown Wire Network», IEEE Sensor journal, 2017. #StageList

Ville : Gif sur Yvette
Langue / Niveau :
Français : Courant
Langue / Niveau :
Anglais : Courant

2023-26800 - Stage Niveau Bac+5: Ordonnancement de conteneurs avec Kubernetes H/F

Wed, 11 Oct 2023 14:18:03 Z

Domaine : Sciences pour l'ingénieur
Contrat : Stage
Description du poste :
Le framework Kubernetes est un système d'orchestration de conteneurs, open-source, bien connu et largement utilisé dans les contextes industriels et universitaires. Dans la littérature, plusieurs stratégies d'ordonnancement de conteneurs ont été proposées. Chacune d'entre elles utilise une approche spécifique pour sélectionner un nœud parmi ceux disponibles dans l'infrastructure du nuage. Le nœud sélectionné accueillera, donc, le conteneur nouvellement soumis. La majorité des stratégies d'ordonnancement des conteneurs proposées font cette sélection sur la base d'un critère unique, tel que le nombre de conteneurs en cours d'exécution ou la quantité de ressources disponibles dans l'infrastructure en nuage [1]. Cependant, l'ordonnancement basé sur un seul critère dégrade les performances car l’orchestrateur a une vision limitée de l'état de l'infrastructure du nuage et des besoins de l'utilisateur. L’objectif de ce stage est de proposer une nouvelle stratégie d'ordonnancement de conteneurs pour Kubernetes, basée sur l’apprentissage par renforcement. L'objectif de cette nouvelle stratégie est d’optimiser le dimensionnement, l’ordonnancement et l’assignation de plusieurs conteneurs soumis en ligne par les utilisateurs, en tenant compte des contraintes de l'utilisateur en termes de temps de réponse, des objectifs du fournisseur de nuage en termes de réduction de consommation d'énergie et des dépendances qui peuvent exister entre certains conteneurs (ex : partage de données d’une même application). Lors de ce stage l’étudiant va · Prendre en main le framework Kubernetes (installation de clusters de calcul orchestrés par kubernetes) · Faire un état de l’art des stratégies d’ordonnancement proposé pour Kubernetes · Proposer une nouvelle stratégie d’ordonnancement pour Kubernetes Ce sujet de stage sera suivi d’une thèse de doctorat. #StageList

Candidat à ce stage, vous êtes en dernière année de formation de deuxième cycle universitaire ou d’école d’ingénieur et disposez d’une bonne connaissance en machine learning, des connaissances en RL seraient un plus, et programmation Python. Des connaissances en calcul parallèle dans le cloud et techniques de containerisation seraient appréciables. Exigeant et investi, vous avez à cœur de proposer des solutions innovantes et de travailler dans un milieu à la pointe de la technologie qui vous permettra de répondre aux enjeux de demain. Le candidat devra être doté d’un bon relationnel et posséder la capacité de travailler en équipe et en autonomie.
Ville : Palaiseau

2023-28907 - Stage M2 / PFE - 6mois - CEA Grenoble -Composants pour la santé H/F

Wed, 11 Oct 2023 08:39:45 Z

Domaine : Sciences pour l'ingénieur
Contrat : Stage
Description du poste :
Contexte: Les vésicules extracellulaires sont de petites particules lipidiques de quelques centaines de nanomètres, présentes dans tous les fluides corporels, et impliquées dans la communication entre les cellules. Ces dernières années, la communauté scientifique découvre le rôle prépondérant qu’elles jouent à la fois dans la propagation et la régulation de maladies, comme le cancer ou certaines maladies neurodégénératives. Intercepter ces vésicules extracellulaires ouvre donc la possibilité à la fois de comprendre de nombreux mécanismes biologiques, et de diagnostiquer la présence de maladies de façon précoce. Isoler ces vésicules reste néanmoins un défi. L’une des techniques développées au département Santé du CEA-Leti s’appuie sur la DLD (« Déplacement Latéral Déterministe »). Cette approche microfluidique passive consiste à séparer en taille les particules d’un fluide dans un réseau de piliers. L’intérêt de ce dispositif microfluidique repose sur l’aspect déterministe de la trajectoire des particules et la possibilité de concevoir des composants de façon spécifique pour isoler en taille une population cible. Même si ce dispositif est développé depuis les années 2000, il reste encore des questions à résoudre et l’une d’elles concerne l’impact du phénomène de diffusion sur l’efficacité du tri DLD. L’objectif du stage est donc de modéliser numériquement la trajectoire de ces vésicules dans un canal DLD, de façon à pouvoir adapter le design des composants DLD en fonction de la taille des vésicules extracellulaires à isoler, et les conditions fluidiques expérimentales. Vos missions: Voici les missions qui vous seront confiées pendant ce stage : - Modéliser et simuler par Eléments Finis la trajectoire de particules de taille nanométrique (50 nm-300 nm)au sein d’un composant DLD existant, en tenant compte du phénomène de diffusion des particules, pour différentes conditions opératoires. Le logiciel COMSOL Multiphysics™ sera utilisé. - Identifier les paramètres de mise en œuvre expérimentale (pression en particulier) permettant de limiter les phénomènes de diffusion. - Etudier l’impact d’un champ électrique appliqué sur les piliers sur le contrôle du diamètre de coupure. - Proposer des solutions géométriques (taille et disposition des piliers) facilitant le tri pour des particules de taille nanométrique (cible = 80-150 nm). - Rédiger des rapports d’avancement. - Présenter les résultats. Vous serez accueilli(e) dans l’un des laboratoires du Département des Technologies pour la Biologie et la Santé du CEA-Leti, où vous bénéficierez de l’expertise de l’équipe encadrante sur la modélisation microfluidique et sur la DLD, une équipe enthousiaste et dynamique !

Qu’attendons-nous de vous ? Vous préparez un diplôme d'ingénieur ou de niveau Master2 dans le domaine de la physique ou des sciences de l'ingénieur ou de l'instrumentation, appliquées à la biologie et à la santé. Vous êtes passionné(e) par la recherche scientifique et technologique, vous êtes motivé(e) et intéressé(e) par le domaine des dispositifs médicaux (Lab-on-chips) et du diagnostic in-vitro. Vous êtes reconnu(e) pour votre curiosité, votre rigueur scientifique, vos bonnes capacités de communication et d’organisation. Vous possédez des connaissances en physique (microfluidique, électromagnétisme) et en méthodes numériques et simulation. Rejoignez-nous, venez développer vos compétences et en acquérir de nouvelles ! Vous avez encore un doute ? Nous vous proposons : L'opportunité de travailler au sein d'une organisation de renommée mondiale dans le domaine de la recherche scientifique, Un environnement unique dédié à des projets ambitieux au profit des grands enjeux sociétaux actuels, Une expérience à la pointe de l’innovation, comportant un fort potentiel de développement industriel, Des moyens expérimentaux exceptionnels et un encadrement de qualité, De réelles opportunités de carrière à l’issue de votre stage Un poste au cœur de la métropole grenobloise, facilement accessible via la mobilité douce favorisée par le CEA, Une participation aux transports en commun à hauteur de 85%, Un équilibre vie privé – vie professionnelle reconnu, Un restaurant d'entreprise, Une politique diversité et inclusion, Un CSE actif en termes de loisirs et d’activités extra-professionnelles. Tous nos postes sont ouverts aux personnes en situation de Handicap. La Mission Handicap du CEA vous accompagne et met en place les aménagements nécessaires à vos besoins spécifiques.
Ville : Grenoble
Langue / Niveau :
Français : Maternelle

2023-25834 - sujet post doctoral sur le comportement de matériaux des sels fondus H/F

Tue, 10 Oct 2023 22:02:57 Z

Domaine : Sciences pour l'ingénieur
Contrat : Post-doctorat
Description du poste :
L’accès à une énergie propre et peu coûteuse semble plus que jamais primordial dans le contexte actuel d’urgence climatique. Plusieurs pistes sont envisagées depuis plusieurs années déjà mais de nombreux verrous technologiques restent à lever pour les concrétiser, tant elles représentent des ruptures technologiques. Que ce soit pour les centrales solaires ou les réacteurs nucléaires de 4ème génération, le milieu sel fondu utilisé comme caloporteur et/ou comme combustible est fortement corrosif rendant le choix des matériaux de structure très complexe. La plupart des alliages commerciaux, qu’ils soient à base de nickel ou à base de fer, semblent se dégrader très rapidement dans ces milieux fondus. Il est donc nécessaire d’élargir le champs d’expérimentation à des matériaux plus innovants. Cependant, le processus de sélection et d’essai de candidats méconnus mais prometteurs requiert un travail long et fastidieux qui est incompatible avec les enjeux actuels. A travers le projet A-DREAM et plus globalement le programme DIADEME, le CEA et ses partenaires cherchent à développer une approche générique combinant des données empiriques et du machine learning afin d’accélérer la découverte de nouveaux matériaux résistants à la corrosion. Pour ce faire, la première étape consiste à démontrer l’efficacité de ce genre de réflexion à travers l’étude du comportement d’alliages commerciaux sélectionnés au préalable dans un mélange de sels chlorures fondus. Par la suite, et en étroite collaboration avec d’autres acteurs du programme, des matériaux plus exotiques seront considérés, tels que des alliages haute entropie par exemple. L’objectif du sujet post doctoral proposé au sein du Service de Corrosion et du Comportement des Matériaux (S2CM) consiste en l’étude intégrale du comportement de divers matériaux. Par intégrale, il est ici entendu depuis la préparation d’éprouvette à la caractérisation des produits de corrosion. Cette thématique revêt un haut caractère expérimental puisque les données récoltées serviront de base pour les partenaires s’occupant de la partie machine learning.

Doctorat en Chimie ou Science des matériaux, une première expérience dans le domaine de la corrosion et de la haute température serait un avantage.
Ville : gif sur Yvette

2023-28922 - Concepteur de sources X générées par laser H/F

Tue, 10 Oct 2023 14:38:00 Z

Domaine : Physique théorique
Contrat : CDI
Description du poste :
CE QUE LE CEA VOUS PROPOSE : Le CEA recherche un(e) Concepteur de sources X générées par laser pour la DAM (Direction des Applications Militaires). Ce poste de cadre en CDI est basé sur le site du CEA de Bruyères-le-Châtel, Essonne (91). Il s'agit d'un poste à pourvoir dès que possible. VOTRE ENVIRONNEMENT DE TRAVAIL : Le Département de Physique Théorique et Appliquée (DPTA) a en charge de concevoir et dimensionner des sources X générées par laser pour : - radiographier des objets au cours d’expériences laser, - effectuer de la spectrométrie de plasmas, - étudier la résistance aux radiations de composants. Ces sources sont typiquement utilisées sur l’installation laser LMJ-PETAL, le 2e plus gros laser au monde. VOS MISSIONS : En tant que Concepteur de sources X générées par laser, vous aurez à : - Concevoir et développer par la simulation ces sources X en lien avec d’autres départements du CEA-DAM ou dans le cadre de collaborations. - Interpréter les signaux mesurés et les comparer aux prévisions que vous aurez effectué, en lien avec les équipes expérimentales, - Concevoir et interpreter des expériences plasmas visant à valider certains des modèles implémentés dans les codes d’hydrodynamique radiative.

Vous êtes diplômé(e) d'une thèse. Autonome et curieux, vous êtes capable de porter un regard critique sur les modèles implantés dans les codes, et en conséquence sur les résultats obtenus. Capable de travailler en équipe, vous êtes force de proposition sur l’évolution possible de ces modèles et sur le dimensionnement d’expériences dédiées à leur validation. De nouveaux concepts de sources X seront à imaginer. A ce titre, vous pourrez vous appuyer sur des stagiaires, alternants, doctorants ou post-doctorants. Le candidat devra avoir : - Une bonne connaissance des bases de la physique des plasmas, en particulier les plasmas chauds, - Une bonne connaissance des bases de la physique atomique appliquée aux processus radiatifs, - La capacité de mettre en œuvre rapidement des simulations d’hydrodynamique radiative 2D-3D.
Ville : 26 Rue de la Piquetterie, 91680 Bruyères-le-Châtel

2023-28514 - Prise en compte des incertitudes en Analyse de cycle de vie pour différents scénarios nucléaires

Tue, 10 Oct 2023 13:53:01 Z

Domaine : Sciences pour l'ingénieur
Contrat : Stage
Description du poste :
La production d’électricité par la composante nucléaire est un pilier d’une énergie de base stable et bon marché en France actuellement, dotée d’un bilan carbone très favorable (< 10 g CO2 eq/kWh). L’industrie nucléaire française s’inscrit dans une économie du recyclage des matières énergétiques : le plutonium est recyclé depuis 25 ans dans les réacteurs MOX et de 1994 à 2013, EDF a recyclé une partie de l’uranium de retraitement (URT) dans les réacteurs de la centrale de Cruas. D’autres scénarios sont également décrits pour le futur, avec un parc français constitué exclusivement de réacteurs EPR2 et en recourant au multi-recyclage du plutonium. Les études d'analyse de cycle de vie réalisées au CEA ISEC avec le logiciel GaBi montrent que les différents scénarios de cycle électronucléaire présentent des écarts relativement faibles pour la plupart des indicateurs, mais les incertitudes ne sont pas encore prises en compte. C’est un aspect déterminant pour discriminer ou non ces différents scénarios. Les différentes taches du stage seront les suivantes : Approfondissement des connaissances sur le cycle électronucléaire français, avec un zoom sur les bilans de matière selon les cycles Formation au logiciel GaBi (SPHERA) utilisé pour la modélisation complète du cycle nucléaire français au CEA et au Data Quality Rating (DQR) préconisé par le JRC (Commission européenne) Détermination des valeurs du DQR des différents scénarios. Complément aux études d’impacts environnementaux des différents scénarios avec les incertitudes, de façon à les discriminer le cas échéant Réalisation d’études paramétriques (ou de sensibilité) pour déterminer les variations d’impacts avec leurs incertitudes associées Rédaction d’un rapport complet et présentation orale. Géographiquement, ce stage se déroulera au sein du CEA/ISEC sur le site de Marcoule, dans le département du Gard (30), proche d’Avignon.

Etudiant(e) en Master 2 ou 3ème année école d’ingénieur dans le domaine des sciences de l’environnement, avec une bonne connaissance de l’ACV (la pratique sur un logiciel professionnel sera un bonus) et des statistiques (niveau de base) Anglais quasi courant (score TOEIC ou équivalent à inclure sur le CV) Capacité de travailler en équipe et de rédiger des rapports de façon claire
Ville : Bagnols sur Cèze
Langue / Niveau :
Anglais : Courant

2023-28452-S1300 - Stage - Bac+4/+5 - Analyse théorique et numérique d’une balance d’efforts simplifiée - H/F

Tue, 10 Oct 2023 01:05:23 Z

Domaine : Sciences pour l'ingénieur
Contrat : Stage
Description du poste :
La mise au point d’un tel dispositif comprend (1) une phase de définition/conception/réalisation, (2) une phase d’instrumentation et (3) une phase d’étalonnage. Durant la première phase, il est nécessaire d’effectuer un travail théorique d’aide à la conception, de type 'mécanique des milieux continus'. Le but d’une telle étude est d’estimer la déformation des éléments mécaniques de la balance « utiles » à la mesure : les poutres. De là, une relation linéaire entre torseur des efforts appliqués et déformation locale des poutres peut être proposée. Lorsque la méthode de conditionnement des unités de mesure (jauges de déformation, fibres à réseau etc) est figée, la relation torseur des efforts appliqués -> déformation locale peut être étendue à une relation linéaire entre torseur des efforts appliqués et signal électrique mesuré. Finalement, en vue de procéder à des mesures en vol, cette relation doit être inversée pour obtenir une relation signal électrique mesuré -> torseur des efforts appliqués, utilisable au plan pratique. Objectif du stage – L’objectif du stage proposé est d’étudier le comportement d’une balance d’efforts dite « 4 poutres », dont l’analyse est relativement simple et qui constitue un système modèle indispensable à la mise au point de balances plus élaborées (16 poutres). Le stage comprendra les taches suivantes: - Etude bibliographique sur les balances d’efforts ; - Analyse mathématique et numérique d’une balance simple à 4 poutres, prédiction théorique des relations de passage linéaires torseur des efforts -> déformation locales ; - Recherche d’une configuration instrumentation/conditionnement optimisée, puis calcul de la relation torseur des efforts -> signal électrique ; - Calcul de la relation inverse signal électrique mesuré -> torseur des efforts ; - Extension des travaux à une balance de vol 16 poutres ; Domaines : Mécanique des milieux continus, Algèbre linéaire. Compétences requises : Calcul différentiel, Analyse par éléments finis. Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à tous et toutes. Participant à la protection nationale, une enquête administrative est réalisée pour tous les salariés du CEA afin d'assurer l'intégrité et la sécurité de la nation.

utilisation de codes commerciaux (Abaqus) souhaitable ; calcul différentiel, mécanique des milieux continus, développements asymptotiques, algèbre linéaire Bac+4/+5
Ville : LE BARP

2023-28453-S1301 - Stage - Bac+2/+3 - Conception, instrumentation et étalonnage d’une balance d’efforts - H/F

Tue, 10 Oct 2023 01:05:23 Z

Domaine : Sciences pour l'ingénieur
Contrat : Stage
Description du poste :
La mise au point d’une balance d'efforts comprend plusieurs étapes : (1) une phase de définition/conception/réalisation durant laquelle la géométrie de la balance d’effort ainsi que l’instrumentation doivent être définies et optimisées en fonction de critères tels que le nombre et la nature des composantes à mesurer et la précision mesure requise ; (2) une phase d’instrumentation consistant à poser les systèmes de mesures (jauges de déformation, fibres à réseau etc) et à mettre en place le système de conditionnement et d’acquisition électrique ; (3) une phase d’étalonnage, visant à déterminer de manière précise, la relation permettant de « remonter » aux efforts aérodynamiques à partir de la mesure (i.e. des signaux électriques). Objectif du stage – L’objectif du stage proposé est de mettre au point une balance d’efforts dite « 4 poutres », dont l’analyse est relativement simple et qui constitue un système modèle indispensable à la mise au point de balances plus élaborées (balances 16 poutres). Le stage comprendra les taches suivantes, à effectuer soit de manière séquentielle, soit en parallèle : - Etude bibliographique sur les balances d’efforts ; - Conception et optimisation d’une balance simple à 4 poutres : corps métallique et instrumentation (jauges, fibres optiques) ; - Pose des systèmes de mesure (collage des jauges, collage des fibres à réseau) et mise en place du système de conditionnement électrique ; - Conception et programmation des moyens d’étalonnage dédiés suivis d’un étalonnage complet ; comparaison des résultats obtenus avec des moyens d’étalonnage classique ; - Proposition de voies d’amélioration de (i) la géométrie de la balance, (ii) l’instrumentation, (iii) la méthode d’étalonnage. Domaines : Matériaux et structures en mécanique; Traitement du signal et de l'image, Mécanique des structures. . Compétences requises : mesures physiques, électronique de conditionnement, instrumentation, CAO/DAO, mécanique des milieux continus (souhaitable).Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à tous et toutes. Participant à la protection nationale, une enquête administrative est réalisée pour tous les salariés du CEA afin d'assurer l'intégrité et la sécurité de la nation.

calcul différentiel, mécanique des milieux continus, développements asymptotiques, algèbre linéaire Bac+2/+3
Ville : LE BARP

2022-25291 - technicien mesures physiques - accélérateur d'électrons - LSI H/F

Sun, 08 Oct 2023 22:02:36 Z

Domaine : Physique théorique
Contrat : CDI
Description du poste :
Le contexte de travail: la mission du LSI est l'étude des propriétés fondamentales de l'état solide et de ses interactions avec le rayonnement électronique, ionique ou photonique. Pour ces études, le Laboratoire dispose de plusieurs installations de premier plan, notamment un accélérateur continu d’électrons, SIRIUS (Système d’Irradiation pour la Recherche Industrielle et les Utilisations Scientifiques), adossé à des chambres expérimentales dédiées à la création et à l’étude des défauts induits par irradiation dans les solides. Cette plateforme représente un moyen unique d’études des matériaux pour l’énergie et les applications à haute valeur ajoutée. Cette installation fait partie du réseau d’infrastructure de recherche nationale EMIR&A et accueille des utilisateurs scientifiques nationaux, internationaux et industriels sur des projets d’irradiation à hauteur de 200 jours par an. Plusieurs chambres d’irradiation sont disponibles, permettant de faire varier les conditions d’irradiations dans une large gamme de température (4 K – 400 K) et d’analyser la structure et les propriétés des matériaux et composants avant, pendant et après irradiation. Le LSI recrute un technicien en mesures physiques au sein de l’équipe SIRIUS qui aura comme fonctions principales de : Participer au développement technique de nouvelles mesures Participer au montage des cellules d’irradiations sur la ligne de l’accélérateur Contribuer au fonctionnement quotidien de l’accélérateur d’électrons SIRIUS Assurer, sous la responsabilité du responsable technique de la machine, son entretien courant Assurer les diagnostiques d’avaries éventuelles et exécuter de menues réparations Assurer le fonctionnement et l’entretien des cellules d’irradiation, équipées de mesures électriques et optiques, d’un cryostat hydrogène (20 K) permettant des mesures électriques, et d’un cryostat polyvalent, sans fluide cryogénique (4 K), contenant un aimant supraconducteur de 3 T. Le poste est situé sur le site de l'école polytechnique (Palaiseau).

Titulaire d'un BTS, d'un DUT ou d’une licence Pro en Mesures Physique ou équivalent, vous possédez de bonnes connaissances techniques en électricité, en électronique, optique et mécanique. Vous possédez également de bonnes aptitudes relationnelles pour travailler en équipe. Des connaissances en programmation Labview et pilotage par automate ainsi que la maitrise de l’anglais seront considérées comme des plus. Tous nos postes sont ouverts aux personnes en situation de Handicap. La Mission Handicap du CEA vous accompagne et met en place les aménagements nécessaires à vos besoins spécifiques.
Ville : Palaiseau

2023-28497 - Research internship proposal in wirless communications H/F

Thu, 05 Oct 2023 22:04:31 Z

Domaine : Sciences pour l'ingénieur
Contrat : Stage
Description du poste :
MIMO transmission based communication systems require accurate synchronization in the low sub-nanosecond range, which surpassed the capabilities of current off-the-shelf system. In the traditional/co-localized antenna array, it is straightforward to make phase-coherent transmissions over the different antenna elements. Nevertheless, in a distributed MIMO system such as a cell-free massive MIMO system, timing errors between transmissions from different access points (APs) affect the phase-coherency and thereby the system performance. We assume inexpensive APs connected the central unit (CU) via a traditional wired fronthaul/backhaul capable of transmitting accurately data at sufficient speed from/to CU, but not able to distribute a common clock (i.e., timing information) to the APs due to the physical distance between them. Since each AP is driven by its own individual clock, differences between local times in the different APs give rise to the timing errors. The main goal of this internship is to study synchronization procedures that can realize accurate phase-coherent transmissions in a distributed massive MIMO system. Solutions should be scalable to enable large-scale MIMO in a distributed system. The internship will be conducted as follows: - Study the impact of timing errors on the performance of cell-free massive MIMO systems - Study a scalable synchronization scheme that can be implemented in a distributed manner. - Implementation of the developed method with a cell-free massive MIMO system

The candidate should have diverse skills including signal processing dedicated to digital communications, optimization and machine learning.
Ville : Grenoble
Langue / Niveau :
Anglais : Courant
Langue / Niveau :
Français : Courant

2023-28796 - STAGIAIRE H/F

Thu, 05 Oct 2023 13:48:56 Z

Domaine : Sciences pour l'ingénieur
Contrat : Stage
Description du poste :
Contexte : Le stockage à long terme et en sécurité des déchets produits par l’industrie nucléaire française est une question cruciale. Ce projet représente trois décennies de recherche multidisciplinaire pionnière, dont l’objectif est de dimensionner et de concevoir une installation de stockage géologique profonde (500m) [1]. L’installation de stockage est conçue pour pouvoir fonctionner de manière réversible pendant un siècle. Elle doit assurer à la fois la sécurité des personnes et celle de l’environnement. L'Andra (Agence Nationale pour la Gestion des Déchets Radioactifs), l'agence nationale qui dirige ce projet, collabore avec le CEA (Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives) depuis plus d'une décennie sur la modélisation et la simulation du comportement à long terme des différents composants de l'installation de stockage. La collaboration qui fait l'objet de cette étude est basée sur la modélisation et la simulation des tunnels de stockage (alvéoles, voir figure ci-dessus), d’environ 100 m de long et 1 m de diamètre [2, 3]. Le modèle décrit des phénomènes thermo-hygrométriques et permet d’étudier l’influence du transport d’eau (via de la condensation et de l’évaporation) et d’oxygène sur les taux de corrosion des parois métalliques des alvéoles [2]. Il a notamment pour but d’améliorer la prédiction des taux de corrosion des chemisages en acier qui seront utilisés dans la construction de ces alvéoles. Une nouvelle implémentation numérique de ce modèle a été réalisée récemment, qui doit permettre des progrès très significatifs dans les performances de calcul, notamment en termes de vitesse. Une étude visant à vérifier son exactitude mathématique, basée sur des normes internationales de vérification (voir ASME, ASN etc…) [4,5], a été effectuée en 2023 [6]. On souhaite désormais réaliser une analyse comparative entre cette nouvelle implémentation et la précédente, afin de vérifier l’exactitude de cette nouvelle implémentation concernant sa capacité à capturer l’ensemble des processus physiques mis en jeu dans le modèle thermo-hygro-corrosif. Objectif du stage : Le travail consistera à modéliser une configuration d’alvéole pleinement chargée de colis (maillage, conditions aux bords et aux limites), puis à l’utiliser dans la simulation d’un cas prédéfini par l’Andra, afin de comparer les résultats de la nouvelle implémentation du modèle avec ceux donnés par la précédente. Une comparaison entre les anciennes grandeurs physiques publiées (dans [2]) et les nouvelles grandeurs calculées permettra d’évaluer la pertinence de la nouvelle implémentation du modèle. Cette étude est primordiale pour l’assurance de qualité de l’outil de calcul que nous avons développé pour l’Andra.

Ingénieur, physicien/ne, mathématicien/ne appliqué/e
Ville : Gif sur Yvette
Langue / Niveau :
Français : Courant
Langue / Niveau :
Anglais : Intermédiaire

2023-28585 - Stage comportement thermomécanique de structures en béton H/F

Tue, 03 Oct 2023 22:04:02 Z

Domaine : Sciences pour l'ingénieur
Contrat : Stage
Description du poste :
Dans certaines situations accidentelles, il est important d’évaluer les conséquences induites par un chargement thermique sévère sur le comportement mécanique de structures en béton, notamment vis-à-vis d’une fissuration potentielle. La justification peut généralement prendre deux formes : des essais représentatifs sur la structure réelle ou sur sa maquette représentative, généralement coûteux, et l’estimation du comportement à partir de simulations thermomécaniques. Dans ce dernier cas, la question de la représentativité des données d’entrée (définition du chargement par exemple, mais également calibration des lois de comportement) est centrale. C’est dans ce cadre méthodologique que s’inscrit le sujet de stage. Il s’agira de simuler le comportement thermomécanique d’une maquette de radier en béton chargée en température. Une attention particulière sera portée à la définition du chargement thermique et à sa représentativité. Dans un premier temps, la capacité des outils classiquement utilisés dans le code de calcul éléments finis Cast3M sera évaluée, vis-à-vis de la prédiction de quantités d’intérêt comme la fissuration. Dans un second temps, une étude paramétrique pour prendre en compte les sources d’incertitudes (hétérogénéités du matériau, conditions aux limites de l’essai…) sera engagée afin d’identifier la sensibilité des différentes sources de variabilité. Le stage pourra ainsi se dérouler en plusieurs étapes incluant une prise en main du code éléments finis Cast3M, une prise en main de la méthodologie de calculs thermomécaniques (maillage, modèle éléments finis et stratégie de post-traitement) et la réalisation de simulations suivies d’une analyse critique des résultats. Celle-ci débouchera sur une stratégie d’études paramétriques permettant d’améliorer les résultats du calcul. Ce stage, basé en région parisienne, sera réalisé en collaboration entre deux laboratoires du CEA, le LM2S au CEA Saclay et le LMAG au CEA Cadarache

Ecole d'ingénieurs (niveau M2) ou M2 Compétences en mécanique et/ou génie civil avec appétence pour la simulation numérique
Ville : Gif sur Yvette

2023-28484 - Stage - Bac+5 - Modèle Flexibilité Quartier H/F

Mon, 02 Oct 2023 13:07:51 Z

Domaine : Sciences pour l'ingénieur
Contrat : Stage
Description du poste :
La Direction de la Recherche Technologique, qui sommes-nous ? Plus de 4.000 personnes investies dans les enjeux sociétaux ! Avec sa Direction de la Recherche Technologique (DRT), le CEA agit comme un accélérateur d'innovation au service de l'industrie pour tous les secteurs d'activités, répondant ainsi aux enjeux liés à notre santé, notre sécurité, nos technologies d'information, notre avenir énergétique. CEA Tech Corporate from CEA Tech on Vimeo.

Qu’attendons-nous de vous ? Vous préparez un diplôme de niveau Bac+5 dans le domaine de l'énergétique du bâtiment. Vous êtes reconnu pour votre rigueur, votre sens de l'analyse et votre force de proposition. Rejoignez-nous, venez développer vos compétences et en acquérir de nouvelles ! Vous avez encore un doute ? Nous vous proposons : Un environnement unique de recherché dédié à des projets ambitieux au profit des grands enjeux sociétaux actuels. Une expérience à la pointe de l’innovation, comportant un fort potentiel de développement industriel, Des moyens expérimentaux exceptionnels et un encadrement de qualité, De réelles opportunités de carrière à l’issue de votre alternance Un poste au cœur de la métropole grenobloise, facilement accessible via la mobilité douce favorisée par le CEA, Un équilibre vie privé – vie professionnelle reconnu, Une épargne entreprise abondée par le CEA, Une politique diversité et inclusion, Un CSE actif en termes de loisirs et d’activités extra-professionnelles. Une possibilité de poursuivre en thèse sur la base de ces travaux de stage Tous nos postes sont ouverts aux personnes en situation de Handicap. La Mission Handicap du CEA vous accompagne et met en place les aménagements nécessaires à vos besoins spécifiques
Ville : Le Bourget du Lac
Langue / Niveau :
Anglais : Intermédiaire

2023-28572 - Modélisation d'un cycle nucléaire du futur en Analyse de cycle de vie (ACV) avec le logiciel GaBi

Wed, 27 Sep 2023 07:03:35 Z

Domaine : Sciences pour l'ingénieur
Contrat : Stage
Description du poste :
La production d’électricité par le nucléaire permet d'obtenir une énergie de base stable et un bilan carbone favorable (< 10 g CO2 eq/kWh), même inférieur à celui de l’énergie hydraulique. La transition énergétique va nécessiter une décarbonation de l’industrie, en particulier pour les grandes usines qui consomment actuellement beaucoup de ressources fossiles (centrales à charbon, aciéries, raffineries, usines chimiques) ou d’électricité (production d’hydrogène, désalinisation). La France est à ce jour équipée de 56 réacteurs répartis sur 18 sites, d’une puissance allant de 900 à 1450 MW. Des évolutions du cycle nucléaire français sont prévues dans le futur avec la construction de nouveaux réacteurs EPR2 et la possible mise en œuvre du multi-recyclage du plutonium dans les EPR afin de pouvoir recycler les combustibles MOX usés actuellement entreposés. Il est également prévu dans certains scénarios de recourir à des petits réacteurs nucléaires modulaires dits SMR (« small modular reactor ») d’une puissance de 10 à 300 MW. Il est important de connaître les impacts environnementaux de ces modifications du cycle à l’aide d’une étude ACV, qui pourra servir d’outil d’aide à la décision. Déroulement du stage Bibliographie relative aux différents projets de SMR avec un zoom sur le projet français NUWARD (couple de SMR de 170 MW chacun) et les données d’inventaire Synthèse des données d’inventaire pour la modélisation du cycle avec le multi recyclage du plutonium Formation sur le logiciel GaBi utilisé au CEA Marcoule pour l’ACV du nucléaire Développement de modèle MRREP Modélisation d’un SMR NUWARD à l’aide du logiciel GaBi Réalisation d’études paramétriques (ou de sensibilité) pour déterminer les variations d’impacts environnementaux et début de prise en compte des incertitudes Rédaction d’un rapport complet et présentation orale. Moyens associés Accès facile à la littérature scientifique (Web of Science ainsi que de nombreuses revues avec abonnement) Logiciel GaBi en ACV, avec un soutien technique ponctuel de la société SPHERA.

Etudiant(e) en Master 2 ou 3ème année d'école d’ingénieur dans le domaine des sciences de l’environnement, avec une bonne connaissance de l’ACV (la pratique sur un logiciel professionnel sera un bonus) et une certaine culture économique Anglais bon niveau Capacité de travailler en équipe et de rédiger des rapports de façon claire
Ville : Bagnols sur Cèze
Langue / Niveau :
Anglais : Intermédiaire

2023-28391-S1271 - Stage - Bac+4/+5 - Amélioration de procédés de dépôt par couches minces - H/F

Wed, 20 Sep 2023 13:24:44 Z

Domaine : Sciences pour l'ingénieur
Contrat : Stage
Description du poste :
Le sujet porte sur l'amélioration des procédés mis en place sur ce métalliseur PLS500 possédant 3 modules de dépôt, par évaporation, par radiofréquence, et par mine de graphite. Les travaux porteront par exemple sur la qualité du dépôt, ou sur le temps de réalisation. Le stagiaire pourra également utiliser un microprofilomètre optique afin de caractériser les dépôts réalisés en épaisseur ainsi que la rugosité de surface. Le stagiaire aura pour objectifs de : - Prendre en main la machine, - Remettre en route un procédé de dépôt carbone existant, - Améliorer la maitrîse de l'épaisseur du dépôt grâce au module d'epaisseur de dépôt, - Faire une synthèse des dépôts réalisables avec les 3 modules disponibles, - Proposer des solutions pour améliorer l'adhérence des dépôts et rédiger les protocoles expérimentaux.Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à tous et toutes. Participant à la protection nationale, une enquête administrative est réalisée pour tous les salariés du CEA afin d'assurer l'intégrité et la sécurité de la nation.

Bac+4/+5
Ville : Gramat

2023-28088-S1114 - Stage - Bac+4/+5 - Etude et prototypage d’un dispositif de pointage sur une source gamma - H/F

Wed, 30 Aug 2023 08:32:58 Z

Domaine : Sciences pour l'ingénieur
Contrat : Stage
Description du poste :
L’objectif du stage est d’étudier et de réaliser un prototype de dispositif opto-mécanique capable d’assister l’utilisateur, ou automatiquement, d’orienter un axe laser en direction d’une source de rayons gamma. Ce dispositif sera composé d’une partie de collimation et d’imagerie X, de capteurs X des plus sensibles, d’une mécanique de supportage et de réglage ainsi qu’une électronique de traitement du signal et d’interface avec l’utilisateur. Un principe de solution sera proposé à l'étudiant(e) qu’il(elle) pourra faire évoluer. Le dimensionnement sera à établir selon les contraintes d’un cahier des charges, ainsi qu’une étude de faisabilité suivant l’existant et des simulations qui seront à développer. Des mesures de laboratoires appuieront ces simulations et les choix de conception. Une étude mécanique sera faite pour mettre en réalisation les maquettes d’essais ainsi que le prototype. S’en suivront essais et mise au point de ce dernier. Le stagiaire aura acquis des compétences en instrumentation et mesure nucléaires ; des compétences en gestion de projet et création de produit, de la conception au prototypage selon une étude fonctionnelle à établir ; des compétences en simulation des interactions et instrumentation gamma ; des compétences en électronique et informatique industrielle de traitement du signal et interface utilisateur. Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à tous et toutes. Participant à la protection nationale, une enquête administrative est réalisée pour tous les salariés du CEA afin d'assurer l'intégrité et la sécurité de la nation.

Bac+4/+5
Ville : Bruyères-le-Châtel

2023-28035-S1061 - Stage - Bac+5 - Apprentissage actif et transfert d'apprentissage pour les opacités HETL - H/F

Wed, 30 Aug 2023 08:12:00 Z

Domaine : Sciences pour l'ingénieur
Contrat : Stage
Description du poste :
Des données HETL d'interêt pour la FCI seront fournies, sur des gaz tels que le Krypton et l'Argon. Après avoir construit les réseaux de neurones sur ces données, le(a) stagiaire étudiera l'extension de ces réseaux vers de nouvelles données, soit produites par le même code dans des domaines différents, soit dans le même domaine mais avec des données plus prècises et plus rares. Dans le premier cas, il s'agit de mettre en place de l'apprentissage actif : comment détecte-t-on de nouvelles données et comment les utilise-t-on pour ré-entraîner un modèle qui étend son domaine de validité? Les résultats obtenus permettront une utilisation de ces modèles avec confiance. Dans le deuxième cas, il faudra certainement augmenter la capacité de nos modèles, et utiliser le transfert d'apprentissage. Des modèles sur des données plus précises permettent d'envisager la résolution de problèmes inverses en spectroscopie (c'est à dire de remonter aux caractéristiques du plasma et du rayonnement à partir de spectres expérimentaux).Le(a) stagiaire construira de nombreux modèle d'IA (auto-encodeurs, FFNN, convolutionnels), mènera l'analyse statistique des données et des résultats des diverses approches qu'il(elle) testera. Un intérêt pour la physique des plasmas ou pour la FCI serait un réel avantage. Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à tous et toutes. Participant à la protection nationale, une enquête administrative est réalisée pour tous les salariés du CEA afin d'assurer l'intégrité et la sécurité de la nation.

physique des plasmas, deep learning. Python Bac+5
Ville : Bruyères-le-Châtel

2023-28024-S1050 - Stage - Bac+5 - Etude d'impact du masquage sur le comportement sous explosion des structures de génie ci

Wed, 30 Aug 2023 08:01:33 Z

Domaine : Sciences pour l'ingénieur
Contrat : Stage
Description du poste :
Dans le cadre de ces travaux de stage, un intérêt sera porté au phénomène des explosions externes et des pressions engendrées par celles-ci et plus particulièrement à l’impact de l’effet de masquage par une structure de type charpente métallique sur la propagation du front d’onde. Dans une démarche numérique se plaçant dans un contexte de projet, une modélisation complète par analyse temporelle sera développée. L’action de l’explosion sera représentée par une surpression aérienne incidente de forme triangulaire et à front raide sur chacune des parois de l’ouvrage exposé. Les simulations d’explosion seront réalisées en régime dynamique, intégrant les non-linéarités comportementales et géométriques du modèle afin de tenir compte des grands déplacements, des déformations plastiques, des lois de comportement matériaux, et des interactions entre fluides et structures. L’ampleur des non-linéarités et la brièveté du phénomène imposent le choix d’une méthode de calcul aux éléments finis en formulation explicite, intégrant un solveur lagrangien (calcul de structures), un solveur eulérien (calculs fluidiques), ainsi qu’un algorithme de couplage entre les deux (interaction fluide/structure). Les calculs seront réalisés avec LS-DYNA, particulièrement adapté à l’étude en dynamique rapide des interactions fluide/structure. Une analyse de sensibilité sur la propagation de l’onde d’explosion sera in fine menée pour étudier la corrélation entre les caractéristiques géométriques et mécanique de la structure métallique masquant l’ouvrage de génie civil et la pression incidente sur ce dernier. La mission sera décomposée en trois points majeurs : 1. Définir et modéliser le comportement d’une structure soumise à un chargement de type explosion. 2. Etudier le comportement de la structure définie sous l'effet du masquage par un élément structurel de type charpente métallique. 3. Par corrélation, analyser l'impact et la sensibilité du masquage sur la réponse de la structure génie civil.Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à tous et toutes. Participant à la protection nationale, une enquête administrative est réalisée pour tous les salariés du CEA afin d'assurer l'intégrité et la sécurité de la nation.

Dynamique des structures, béton armé Méthode de calcul aux éléments finis (logiciel LS-DYNA) Bac+5
Ville : Bruyères-le-Châtel

2023-27663 - Ingénieur d'Etude – Exploitation/développement du Générateur Chocs Laser Transportable H/F

Mon, 28 Aug 2023 11:43:49 Z

Domaine : Physique théorique
Contrat : CDI
Description du poste :
CE QUE LE CEA VOUS PROPOSE : Le CEA recherche un(e) Ingénieur d’Etude – Exploitation et développement du Générateur de Chocs Laser Transportable et de l’Enceinte à Plasma Pulsée pour le CEA/DAM (Direction des Applications Militaires). Ce poste de cadre pour un CDI, est basé sur le site du CEA de Bruyères-le-Châtel, en Essonne (91). Il s'agit d'un poste à pourvoir à partir du 01/09/2023. VOTRE ENVIRONNEMENT DE TRAVAIL DIRECT : Le CEA est un acteur majeur et reconnu au niveau mondial dans des domaines d'activités variés tels que le nucléaire, la santé, le climat, l'aéronautique, la sécurité et la défense. Depuis une dizaine d’années, le Département de Physique Théorique Appliquée (DPTA) développe des installations expérimentales spécifiques, le GCLT (Générateur de Chocs Laser Transportable), et l’EPP (Enceinte à Plasma Pulsé). Ces installations ont pour finalité de réaliser des expériences élémentaires permettant de valider les modèles théoriques utilisés pour le programme Simulation du CEA-DAM. L’équipe qui exploite ces deux installations est constituée de 2 ingénieurs en équivalent temps plein. Cette taille se révèle critique pour assurer les demandes de campagnes expérimentales (dont on peut anticiper qu’elles vont croître avec le temps), le maintien en condition opérationnelle, et les développements nécessaires. Nous cherchons donc à renforcer cette équipe en recrutant un(e) ingénieur d’étude qui aura pour fonction d’intégrer l’équipe en place pour assurer l’exploitation et le maintien en condition opérationnelle du GCLT et de l’EPP. Ces deux installations partagent un certain nombre de diagnostics ce qui permettra de mutualiser à la fois les compétences pour les exploiter et les futurs développements qui seront réalisés. Vous aurez pour mission : - d'assurer un haut niveau de disponibilité, de répétabilité et de fiabilité des deux installations, - d'adapter leur fonctionnement aux besoins exprimés par les responsables scientifiques de chaque campagne réalisée (dimensionnement, préparation et instrumentation des échantillons et des chambres d’expérience, réalisation des tirs et acquisition des résultats), - de participer au développement des nouveaux diagnostics associés aux installations, en lien avec les besoins de l’unité. Ces activités seront nourries et enrichies par des interactions étroites à mettre en place avec les équipes DAM travaillant sur des installations équivalentes ou sur leurs applications. La partie dimensionnement des expériences nécessitera une bonne maitrise des outils numériques (calcul hydrodynamique, dynamique moléculaire), compétence pour laquelle l’ingénieur d’étude sera éventuellement formé en interne.

Vous êtes diplômé(e) d'un bac+5 en physique expérimentale, optique, photonique, Hautes Puissances Pulsées et souhaitez évoluer dans un environnement stimulant. Vous souhaitez travailler avec une large variété d’applications dans les domaines de la physique des chocs et des plasmas. Vous savez mettre en oeuvre des expériences et vous maitrisez et développez des diagnostics associés : mesure de vélocimétrie, imagerie transverse, mesure de température, etc.
Ville : 26 Rue de la Piquetterie, 91680 Bruyères-le-Châtel