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    <title>RSS export of vacancies - Seulement les offres à la une : No / Profil : Composants et équipements électroniques, Electromagnétisme, génie électrique, Exploitation d'installations spécifiques, Mathématiques, information  scientifique, logiciel, Neutronique et physique des réacteurs, Physique théorique, Sciences pour l'ingénieur, Systèmes d'information, Autre</title>
    <link>https://testcea-cand.talent-soft.com/handlers/offerRss.ashx?Rss_Profile=1921%2C1898%2C1909%2C1924%2C1901%2C1906%2C1905%2C1894%2C1925&amp;lcid=2057</link>
    <description />
    <language>en-GB</language>
    <item>
      <link>https://testcea-cand.talent-soft.com/Pages/Offre/detailoffre.aspx?idOffre=4961&amp;idOrigine=502&amp;LCID=2057&amp;offerReference=2018-4961-88382</link>
      <category>Electronics components and equipments </category>
      <category>Internship</category>
      <title>2018-4961-88382 - Stage - Ingénieur/Master - Composants et équipements électroniques</title>
      <description>&lt;b&gt;Category : &lt;/b&gt;Electronics components and equipments &lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Contract : &lt;/b&gt;Internship&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Position description : &lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
Le projet consiste à concevoir un robot de test de puces microélectroniques dans le cadre du projet CTA. Le robot doit aller prélever une puce parmi un lot, les référencer (datamatrix) et la déposer dans son environnement de test. La récupérer après test pour, en fonction des résultats de test, enfin la ranger parmi les lots acceptés ou refusés. 
Le robot est destiné à tester 40000 puces dans un temps réaliste pour le projet (quelques mois), il doit donc être rapide : le « temps robot » de lordre de la seconde, négligeable devant le « temps test électronique » (1 minute de test typiquement). 
Le robot doit déposer chaque puce dans son support dont les pattes font 150?m : le positionnement est donc précis avec une résolution spatiale inférieure à 75 ?m. 

Lobjectif est de minimiser les interventions humaines. Le robot doit donc être fiable et autonome durant au moins une journée. 

Travail et livrables attendus 
La pré-étude du projet « Robot de test de puces microélectroniques » a été commencée par des étudiants (2A Supélec) et suivie par un stage de 3 mois (Bac+4 ESME Sudria) dans nos locaux du CEA. Ces phases ont permis de définir et dimensionner larchitecture du robot, les moteurs et drivers et la carte de commande de type Arduino©. Le système de préhension des composants, la mise en place de la lecture du marquage des puces par caméra et loptimisation de lalgorithme du contrôle et calibration du robot ont été implémentées sur Raspberry© PI.

Dans lobjectif de mener à bien le développement final du robot, le travail à réaliser est le suivant : 

 Augmenter la précision du positionnement du robot.
 Mettre en place la liaison entre le logiciel du banc de test et celui du robot. 
 Améliorer lintelligence et lautomatisme. 
 Améliorer mécaniquement le robot pour une plus grande durabilité et fiabilité. 
 Rendre le robot plus sûr en améliorant la sécurité de celui-ci. 
Améliorer linterface du robot pour lutilisateur. &lt;br /&gt;&lt;br /&gt;
Ingénieur/Master
ELECTRONIQUE EMBARQUEE :
Raspberry© PI
Arduino
SERVEUR
Automatisme--  -LABVIEW
PYTHON
C++

Bac+4/5
&lt;br /&gt;
</description>
      <pubDate>Sat, 03 Aug 2024 23:01:58 Z</pubDate>
    </item>
    <item>
      <link>https://testcea-cand.talent-soft.com/Pages/Offre/detailoffre.aspx?idOffre=28986&amp;idOrigine=502&amp;LCID=2057&amp;offerReference=2024-28986</link>
      <category>Electronics components and equipments </category>
      <category>Permanent contract</category>
      <category> 15 Avenue des Sablières, 33114 Le Barp, France</category>
      <title>2024-28986 - TEST OFFRE PREBOARDING - CLEMENT - Responsable produit électronique H/F</title>
      <description>&lt;b&gt;Category : &lt;/b&gt;Electronics components and equipments &lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Contract : &lt;/b&gt;Permanent contract&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Position description : &lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
Vous intégrerez l'unité qui a en charge la responsabilité de la production et du maintien en condition opérationnelle de certains produits électroniques et électriques utilisés dans les armes. En tant que responsable produit électronique, vous assurerez la production ainsi que le maintien en condition opérationnelle de produits électroniques.

Dans ce cadre, vos missions seront les suivantes :

·         Vous mettrez en place et suivrez des marchés industriels pour assurer la production de produits électroniques embarqués. A ce titre vous aurez en charge la planification de l’ensemble des activités nécessaires à la livraison des produits et leur réception en tenant compte des calendriers et contraintes projets ;

·         Vous assurerez le traitement des non conformités des productions réalisées et leurs suivis sous assurance qualité ;

·         Vous participerez aux activités de surveillance industrielle, ainsi qu’au suivi des programmes de surveillance et de vieillissement.

En complément de vos missions, vous serez amené à participer au bon fonctionnement de l’unité en occupant une ou plusieurs fonctions transverses inhérentes à la vie de l’unité et de l’installation de production&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;
Vous êtes diplômé d’un Bac +2 spécialisé dans le domaine électronique. Vos connaissances en électronique analogique seront un réel atout pour le poste.

Rigoureux et organisé, votre capacité à prendre du recul sur les situations et à en tirer les fondamentaux, vous permettra d’identifier rapidement les besoins du poste et d’apporter des actions appropriées.

Votre proactivité face à un nouvel environnement de travail sera apprécié.

En interface avec différents acteurs, votre aisance relationnelle et rédactionnelle sera un réel atout pour prendre pleinement en main le poste.

Au CEA/DAM, nous voulons que nos collaborateurs se sentent valorisés, appréciés et encouragés dans leurs initiatives.

Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l’intégration des personnes en situation d’handicap, cet emploi est ouvert à tous et à toutes.

Participant à la protection nationale, une enquête administrative est réalisée pour tous les salariés du CEA afin d'assurer l'intégrité et la sécurité de la nation.&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Location : &lt;/b&gt; 15 Avenue des Sablières, 33114 Le Barp, France&lt;br /&gt;
</description>
      <pubDate>Tue, 14 May 2024 08:41:07 Z</pubDate>
    </item>
    <item>
      <link>https://testcea-cand.talent-soft.com/Pages/Offre/detailoffre.aspx?idOffre=28980&amp;idOrigine=502&amp;LCID=2057&amp;offerReference=2024-28980</link>
      <category>Information system</category>
      <category>Permanent contract</category>
      <category>Avenue du Château d'eau, 91400 Saclay, France</category>
      <title>2024-28980 - TEST MARION DRHRS Dir Fonc 1 H/F</title>
      <description>&lt;b&gt;Category : &lt;/b&gt;Information system&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Contract : &lt;/b&gt;Permanent contract&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Position description : &lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
TEST MARION DRHRS Dir Fonc 1&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;
TEST MARION DRHRS Dir Fonc 1&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Location : &lt;/b&gt;Avenue du Château d'eau, 91400 Saclay, France&lt;br /&gt;
</description>
      <pubDate>Thu, 28 Mar 2024 09:26:37 Z</pubDate>
    </item>
    <item>
      <link>https://testcea-cand.talent-soft.com/Pages/Offre/detailoffre.aspx?idOffre=26623&amp;idOrigine=502&amp;LCID=2057&amp;offerReference=2023-26623</link>
      <category>Mathematics, information, scientific, software</category>
      <category>Fixed-term contract</category>
      <category>Saclay</category>
      <title>2023-26623 - Ingénieur de développement logiciel en physique des réacteurs/neutronique - Saclay (91) H/F</title>
      <description>&lt;b&gt;Category : &lt;/b&gt;Mathematics, information, scientific, software&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Contract : &lt;/b&gt;Fixed-term contract&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Position description : &lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
APOLLO3® est un code de transport neutronique déterministe multi-échelle et multifilière, de nouvelle génération mis en œuvre pour réaliser des simulations avancées 3D de cœurs des réacteurs nucléaires actuels ou futurs (REP, EPR, SMR, RNR, MSR, VVER, Propulsion Navale, Réacteurs Expérimentaux, …).
Il est développé au sein du SERMA/LLPR par une équipe dynamique et motivée, comportant une quinzaine d’ingénieurs-chercheurs, doctorants et post-doctorants. Ses langages de programmation sont C++, Fortran et Python.
Le code permet de réaliser des calculs à l’échelle de l’assemblage, dit « réseau », et à l’échelle du « cœur » en exploitant des bibliothèques multiparamétrées pré-calculées sur différents types d’assemblages.
Cette mission de 36 mois vient en support au développement de certaines fonctionnalités complémentaires dans la partie « cœur » du code afin de mieux répondre aux besoins industriels d’utilisation :
1) Développer une fonctionnalité de « deshomogéneisation » des concentrations des milieux (typiquement en splittant un crayon combustible en plusieurs couronnes) pour validation et comparaison avec des calculs de référence.
2) Mettre en œuvre la fusion de plusieurs bibliothèques de sections efficaces microscopiques de formats différents.
3) Adapter l’algorithme utilisé pour l’interpolation multilinéaire des sections efficaces microscopiques pour accélérer un calcul de cœur avec mouvement de barres (interpolation exclusive).
4) Optimiser les projections des grandeurs d’intérêt sur un champ maillé générique pour améliorer le temps de calcul APOLLO3® lors d’un couplage multiphysique.
Ce travail nécessitera des développements spécifiques en langage C++ pour la modification ou l'extension de certains objets existants ainsi que des tests de vérification.
Cette mission requiert une bonne aptitude au travail en équipe ainsi que des bonnes compétences en informatique scientifique, en particulier une bonne connaissance des méthodologies, outils et langages de développement logiciel en programmation parallèle : Linux, programmation orientée objet C++/Python, OpenMP, MPI, etc. Des connaissances en physique des réacteurs seront utiles.&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;
Formation initiale Bac+5 

Diplôme requis Diplôme École d'ingénieurs 

Spécialité du diplôme Informatique Scientifique et/ou physique des réacteurs 

Expérience 1 à 2 ans 

Compétences techniques et/ou spécifiques Développement de composants logiciels, programmation en orientée objet 


Outils utilisés C++, Python, Linux, OpenMP, MPI 


Langue Anglais Niveau de langue requis Intermédiaire&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Location : &lt;/b&gt;Saclay&lt;br /&gt;
</description>
      <pubDate>Wed, 27 Mar 2024 12:18:26 Z</pubDate>
    </item>
    <item>
      <link>https://testcea-cand.talent-soft.com/Pages/Offre/detailoffre.aspx?idOffre=28973&amp;idOrigine=502&amp;LCID=2057&amp;offerReference=2024-28973</link>
      <category>Electromagnetism, electrical engineering</category>
      <category>Permanent contract</category>
      <category>  cadarache</category>
      <title>2024-28973 - test candidat DES H/F</title>
      <description>&lt;b&gt;Category : &lt;/b&gt;Electromagnetism, electrical engineering&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Contract : &lt;/b&gt;Permanent contract&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Position description : &lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
il était une fois un ........&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;
Doit avoir 3 ans d'expérience dans le domaine du génie électronique&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Location : &lt;/b&gt;  cadarache&lt;br /&gt;
</description>
      <pubDate>Mon, 25 Mar 2024 09:33:33 Z</pubDate>
    </item>
    <item>
      <link>https://testcea-cand.talent-soft.com/Pages/Offre/detailoffre.aspx?idOffre=28964&amp;idOrigine=502&amp;LCID=2057&amp;offerReference=2023-28964</link>
      <category>Information system</category>
      <category>Permanent contract</category>
      <category>  GRENOBLE</category>
      <title>2023-28964 - TEST MARION POSTE DRF H/F</title>
      <description>&lt;b&gt;Category : &lt;/b&gt;Information system&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Contract : &lt;/b&gt;Permanent contract&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Position description : &lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
TEST MARION POSTE DRF&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;
TEST MARION POSTE DRF&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Location : &lt;/b&gt;  GRENOBLE&lt;br /&gt;
</description>
      <pubDate>Tue, 21 Nov 2023 10:12:37 Z</pubDate>
    </item>
    <item>
      <link>https://testcea-cand.talent-soft.com/Pages/Offre/detailoffre.aspx?idOffre=28962&amp;idOrigine=502&amp;LCID=2057&amp;offerReference=2023-28962</link>
      <category>Information system</category>
      <category>Permanent contract</category>
      <category>SACLAY</category>
      <title>2023-28962 - TEST MARION INTITULE OFFRE H/F</title>
      <description>&lt;b&gt;Category : &lt;/b&gt;Information system&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Contract : &lt;/b&gt;Permanent contract&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Position description : &lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
TEST MARION DESCRIPTION DE L'OFFRE&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;
TEST MARION PROFIL CANDIDAT&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Location : &lt;/b&gt;SACLAY&lt;br /&gt;
</description>
      <pubDate>Wed, 18 Oct 2023 09:30:34 Z</pubDate>
    </item>
    <item>
      <link>https://testcea-cand.talent-soft.com/Pages/Offre/detailoffre.aspx?idOffre=27941&amp;idOrigine=502&amp;LCID=2057&amp;offerReference=2023-27941</link>
      <category>Mathematics, information, scientific, software</category>
      <category>Postdoc</category>
      <category>Saclay</category>
      <title>2023-27941 - Développement d'Algorithmes de Machine Learning pour la Quantification de Biomarqueurs</title>
      <description>&lt;b&gt;Category : &lt;/b&gt;Mathematics, information, scientific, software&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Contract : &lt;/b&gt;Postdoc&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Position description : &lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
Vous effectuerez  une analyse de données en vous appuyant sur l'expertise du CEA-LIST en traitement de spectre. Les résultats produits par l'algorithme proposé seront comparés à des résultats cliniques de référence pour garantir leur pertinence.
Les méthodes développées  devront être en phase avec les attentes de la société USENSE
Le travail sera réalisé au CEA-LIST, site de Saclay, au sein du laboratoire LEMA (Laboratoire architecture   Électronique, Modélisation et Analyse de données).
 #CEA-List ; #Post-doc&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;
• Vous êtes titulaire d'un doctorat en intelligence artificielle ou en mathématiques appliquées, avec de bonnes connaissances dans des domaines tels que le traitement des données, l'optimisation ou la modélisation bayésienne.
• Vous possédez une expérience avérée en programmation vous permettant de mettre en œuvre des algorithmes de manière efficace. Idéalement, vous êtes à l'aise avec Linux et connaissez un langage tel que Julia (idéal), C++, Rust ou Python.
• Vous aspirez à évoluer dans un environnement de recherche appliquée couvrant l'ensemble des étapes allant de l'analyse exploratoire des données au développement de composantes logicielles propres et fonctionnelles.
• Vous faites preuve de rigueur, créativité, autonomie et avez un intérêt pour le partage des connaissances.&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Location : &lt;/b&gt;Saclay&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Language / Level : &lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
English : Fluent&lt;br /&gt;
</description>
      <pubDate>Wed, 11 Oct 2023 17:19:06 Z</pubDate>
    </item>
    <item>
      <link>https://testcea-cand.talent-soft.com/Pages/Offre/detailoffre.aspx?idOffre=28674&amp;idOrigine=502&amp;LCID=2057&amp;offerReference=2023-28674</link>
      <category>Mathematics, information, scientific, software</category>
      <category>Internship</category>
      <category>Palaiseau</category>
      <title>2023-28674 - Système de traçabilité basé sur la blockchain pour les matières premières critiques H/F</title>
      <description>&lt;b&gt;Category : &lt;/b&gt;Mathematics, information, scientific, software&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Contract : &lt;/b&gt;Internship&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Position description : &lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
Objectif  :
Ce projet de stage se concentre sur le développement d'une solution technologique visant à améliorer la traçabilité et le contrôle dans l'industrie amont des matières premières en utilisant le support basé sur la blockchain. L'objectif est de créer un cadre méthodologique et des composants facilitant l'intégration des méthodes et outils d'identification, d'évaluation et de traçabilité existants pour améliorer la transparence et le partage des données dans la chaîne d'approvisionnement.

Le/La candidat(e) retenu(e) rejoindra le Laboratoire Systèmes d'Information de Confiance, Intelligents et Auto-Organisants (LICIA) au CEA LIST.

Méthodologie :
Le/La stagiaire aura les responsabilités suivantes :
Préparer un état de l’art sur les solutions de traçabilité et les principes de l’économie circulaire.
Définir un modèle complet de modélisation des processus des matières premières critiques, comprenant la définition des étapes, les points de contrôle et les paramètres associés.
Concevoir une solution préliminaire basée sur une architecture blockchain et adaptée à la traçabilité et au contrôle des matières premières critiques.
Raffiner et mettre en œuvre les processus et les mécanismes qui constituent la solution.
Mettre en œuvre un prototype de preuve de concept démontrant l'architecture et les fonctionnalités proposées.
Documenter et diffuser la solution en rédigeant un rapport technique ou un papier de recherche.&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;
Le/La candidat(e) doit avoir les compétences suivantes :
Etudiant(e) master 2 en informatique/ingénierie.
Connaissance des systèmes distribués et de la Blockchain (expérience préalable de la programmation dans un langage de smart contracts est un  atout).
Connaissance de l’ingénierie du logiciel (expérience préalable des modèles de développement, du cycle de vie du logiciel, ou de l’intégration continue est un atout).
Connaissance des principes avancés de la conception du logiciel (expérience préalable des langages fortement typés, du polymorphisme, de la programmation générique, des templates, ou des design patterns est un atout).&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Location : &lt;/b&gt;Palaiseau&lt;br /&gt;
</description>
      <pubDate>Wed, 11 Oct 2023 14:18:04 Z</pubDate>
    </item>
    <item>
      <link>https://testcea-cand.talent-soft.com/Pages/Offre/detailoffre.aspx?idOffre=28443&amp;idOrigine=502&amp;LCID=2057&amp;offerReference=2023-28443</link>
      <category>Mathematics, information, scientific, software</category>
      <category>Internship</category>
      <category>Palaiseau</category>
      <title>2023-28443 - Optimisation et mise à l'échelle de smart contracts pour la gestion de processus métiers H/F</title>
      <description>&lt;b&gt;Category : &lt;/b&gt;Mathematics, information, scientific, software&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Contract : &lt;/b&gt;Internship&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Position description : &lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
Contexte
L’utilisation de technologies blockchain en environnement industriel incertain présente de nombreuses opportunités pour l’orchestrateur de processus métiers inter-entreprises. Les smart contracts jouent un rôle clé dans l'orchestration de ces processus en proposant des stratégies d'exécution automatisées et transparentes des activités critiques. Cependant, deux problématiques majeures se posent dans ce contexte :
l'exécution des smart contracts et les mises à jour ultérieures de la chaîne de blocs
s’effectuent avec des ressources de calcul limitées.
la modélisation et l’exécution de processus métiers à partir de smart contracts exigent une expertise métier approfondie. Cela limite l'accessibilité des outils aux non-spécialistes.
Objectif
L’objectif de ce stage est d’optimiser la brique de traduction de notre démonstrateur THEA.
Vos missions principales seront les suivantes :
Benchmark de différentes solutions de déploiement : Vous serez chargé(e) d'analyser et
comparer différentes approches notamment en examinant les patterns de déploiement des contrat intelligents ainsi que les possibilités de déploiement hybrides (in chain/off-chain). L’objectif est de choisir les solutions qui améliorent les performances à l’execution et qui soient frugales en termes de ressources utilisées. Il sera très interessant de minimiser le coût en gas du processus global.
Test de performance sur des processus métiers spécifiques : Vous devrez réaliser des tests
de performance approfondis sur des cas concrets, en mettant l'accent sur l'allocation de
fréquences 5G. Ces tests permettront d'évaluer l'efficacité des solutions de déploiement
proposées.
Intégration des solutions sélectionnées : Une fois les meilleures solutions identifiées, vous serez en charge de les intégrer au sein du démonstrateur THEA.

Méthodologie
Le stagiaire sera responsable des tâches suivantes :
Optimisation du coeur du smart contract :Séparation des données de la logique d'exécution des activités avec le diamond pattern
Isolation et étoffement des politiques de partage des données.
Intégration de la logique binaire pour l'exécution des activités dans le smart contract.
Proposition et analyse de différentes stratégies de déploiement des processus des smart contracts générés par notre traducteur. Parmi les pistes proposées figurent :Étude de la génération de smart contracts par rôles avec une approche
chorégraphique
Étude de la génération de processus avec des side chains.
Application du cadre de l'allocation des processus 5G. Les critères d’optimisation visés sont le
gas, le nombre d'activités, la complexité de relations entre les activités, et le nombre de
participants.

Le candidat sélectionné aura l'opportunité de contribuer activement à l'amélioration de notre démonstrateur THEA, en explorant différentes approches et en proposant des solutions innovantes pour la gestion de processus métiers de confiance.
&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;
Être Master 2 en Informatique / Ingénierie ou équivalent.
Connaissances en Génie Logiciel
Connaissance d’une ou plusieurs technologies web (REST, Angular, React, VueJS …) et des outils
collaboratifs (git)
La connaissance de la technologie blockchain est un plus (Le développement de smart contract se
fera en Solidity).&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Location : &lt;/b&gt;Palaiseau&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Language / Level : &lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
English : Fluent&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Language / Level : &lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
French : Fluent&lt;br /&gt;
</description>
      <pubDate>Wed, 11 Oct 2023 14:18:03 Z</pubDate>
    </item>
    <item>
      <link>https://testcea-cand.talent-soft.com/Pages/Offre/detailoffre.aspx?idOffre=28249&amp;idOrigine=502&amp;LCID=2057&amp;offerReference=2023-28249</link>
      <category>Engineering science</category>
      <category>Internship</category>
      <category>Palaiseau</category>
      <title>2023-28249 - Outil de supervision robotique H/F</title>
      <description>&lt;b&gt;Category : &lt;/b&gt;Engineering science&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Contract : &lt;/b&gt;Internship&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Position description : &lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
Contexte
Vous êtes spécialisé(e) ou passionné(e) de développement logiciel et de robotique ? Vous aimez résoudre des problèmes complexes et concrets ?
Le Service de Robotique Interactive du CEA est spécialisé dans le domaine de l’interaction homme-robot, qui couvre notamment les domaines de la robotique collaborative, des exosquelettes et de la télé-manipulation. Pour piloter ses robots, le laboratoire développe ses propres outils logiciels, du contrôleur robotique temps-réel aux IHM de supervision 3D et de programmation intuitive.
Dans le cadre d’un projet européen, nous améliorons notre outil de supervision combinant jumeau numérique, simulation physique, robot réel et contrôleurs temps-réel afin d’alimenter des algorithmes de compréhension de situation « situation awareness ». Ces algorithmes visent à doter les robots de capacités d’interprétation et d’adaptation intelligente aux situations rencontrées dans l’environnement.
Travail demandé
Mettre en place un jumeau numérique d’un cas d’usage industriel. Ce jumeau numérique devra refléter l’état courant de l’environnement incluant le robot, les objets statiques et dynamiques qui y sont présents ainsi que les interactions entre eux à partir des données de perception et de l’état courant du robot. Pour cela, une version préliminaire du jumeau numérique sera fournie en début de stage.
Les objectifs sont :
Mettre en place un jumeau numérique de la maquette d’un cas d’usage industriel disponible dans le laboratoire   
Implémenter un pont entre les données de perception et le jumeau numérique
Si la durée du stage le permet, intégrer le jumeau numérique avec les algorithmes de compréhension de la situation « situation awareness »
Votre mission principale sera de concevoir, implémenter et tester les développements dont vous aurez la charge. Vous serez aussi amené(e) à travailler en équipe et à échanger avec elle régulièrement, afin de bien comprendre les enjeux et mieux répondre au besoin (développements en mode agile). Pour mener à bien vos travaux, vous serez formé(e) aux outils et méthodes du laboratoire, et ferez partie intégrante de l’équipe.

Informations complémentaires
-          Lieu : CEA LIST – NanoInnov, 2 boulevard Thomas Gobert, 91190 PALAISEAU
-          Date de début : le plus tôt possible
-          Durée : 6 mois
-          Rémunération : selon profil
-          Le stage pourra déboucher sur une thèse ou sur un recrutement.&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;
- Diplôme préparé: Bac + 5 Ingénieur/Master
- Formation en développement logiciel et/ou en robotique.
- Connaissances : modélisation géométrique et cinématique des robots
- Maîtrise d’au moins un des langages de programmation suivants : Python, C++, C#
- Attrait pour le développement d’interfaces utilisateur
- Bonus : expérience en IHM, programmation sous Unity
 Plus généralement, vous devrez faire preuve de curiosité, d’une très bonne capacité d’analyse, de rigueur, et apprécier le travail en équipe.
&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Location : &lt;/b&gt;Palaiseau&lt;br /&gt;
</description>
      <pubDate>Wed, 11 Oct 2023 14:18:03 Z</pubDate>
    </item>
    <item>
      <link>https://testcea-cand.talent-soft.com/Pages/Offre/detailoffre.aspx?idOffre=27880&amp;idOrigine=502&amp;LCID=2057&amp;offerReference=2023-27880</link>
      <category>Mathematics, information, scientific, software</category>
      <category>Internship</category>
      <category>SACLAY</category>
      <title>2023-27880 - Reconstruction incrémentale et temps-réel d'une carte radiologique 3D H/F</title>
      <description>&lt;b&gt;Category : &lt;/b&gt;Mathematics, information, scientific, software&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Contract : &lt;/b&gt;Internship&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Position description : &lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
Contexte du stage
La cartographie radiologique d’un environnement consiste à établir une carte du rayonnement reçu à partir de relevés éparses issus de capteurs (voir figure). Cette tâche est réalisée dans différents cas de figures (interventions d’inspection, de démantèlement,... ) afin de pouvoir planifier les opérations à réaliser et assurer la sécurité des personnels.
 Cependant, les procédures actuelles pour réaliser une telle cartographie sont longues, nécessitent l’intervention d’opérateurs humain et aboutissent généralement à une cartographie 2D éparse dont l’exploitation est peu aisée.
 Pour remédier à ces limitations, une solution consiste en l’utilisation de moyen robotiques associés à des méthodes de reconstruction 3D automatiques et temps-réel. Ce stage entre dans ce cadre et s’intéressera à la partie relative à la reconstruction 3D.

Objectifs du stage
 Ce stage aura pour objectif d’implémenter, tester et comparer deux approches de reconstruction incrémental 3D d’une carte radiologique à partir de relevés éparses :
 La première approche reposera sur une modélisation de la carte 3D à l’aide de processus gaussiens. Ce type de représentation ayant déjà été utilisé pour de la reconstruction de signal radiologique, l’étudiant pourra s’appuyer sur l’état de l’art[1].

La seconde approche reposera sur l’exploitation de réseaux de neurones, ce qui, à notre connaissance,  n’a jamais encore été employé pour réaliser ce type de reconstruction. 

Ces méthodes seront couplées avec un algorithme de localisation 3D temps réel du laboratoire afin de fournir une reconstruction de la carte en temps réel.
 Idéalement, le stage aboutira à une publication dans une conférence internationale.

[1] Use of Gaussian process regression for radiation mapping of a nuclear reactor with a mobile robot. West, Andrew &amp; Tsitsimpelis, Ioannis &amp; Licata, Mauro &amp; Jazbec, Anz̆e &amp; Snoj, Luka &amp; Joyce, Malcolm &amp; Lennox, Barry. Scientific Reports. 11. 10.1038/s41598-021-93474-4., 2021

#CEA-List&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;
Le candidat devra disposer d’une bonne maîtrise de C++ et de python, ainsi que des connaissances en réseaux de neurones.&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Location : &lt;/b&gt;SACLAY&lt;br /&gt;
</description>
      <pubDate>Wed, 11 Oct 2023 14:18:03 Z</pubDate>
    </item>
    <item>
      <link>https://testcea-cand.talent-soft.com/Pages/Offre/detailoffre.aspx?idOffre=27839&amp;idOrigine=502&amp;LCID=2057&amp;offerReference=2023-27839</link>
      <category>Mathematics, information, scientific, software</category>
      <category>Internship</category>
      <category>SACLAY</category>
      <title>2023-27839 - Skill-based intuitive programming using motion-capture - Robotic H/F</title>
      <description>&lt;b&gt;Category : &lt;/b&gt;Mathematics, information, scientific, software&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Contract : &lt;/b&gt;Internship&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Position description : &lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
Vous rejoindrez l’équipe « software », constituée d’une quinzaine de permanents répartis entre Palaiseau et Bordeaux, pour mener des activités de recherche dans le domaine de l’interaction homme-robot.
Votre mission principale sera de mettre en œuvre la toolbox de programmation intuitive sur un ou plusieurs cas d’applications industriels, de faire évoluer cette toolbox selon les besoins observés, et de mettre en exergue les limites actuelles nécessitant des développements complémentaires plus approfondis (sujets de recherche).
Le contenu exact du stage sera adapté en fonction du profil du stagiaire. Il se focalisera sur une ou plusieurs des activités suivantes :
- Apprentissage par démonstration : Évolution des outils d’apprentissage (développement de nouvelles fonctions d’assistance utilisateur, amélioration interface graphique, amélioration ergonomie…)
- Skills : développement de skills spécifiques aux cas d’applications,  évolution de la toolbox (ajout de fonctionnalités d’apprentissage, développement de skills, gestions améliorée de modes dégradés…)
- Démonstrateurs : définition des scénarios, intégration matérielle et logicielle, optimisation des performances et du workflow, afin de tirer le meilleur parti des outils utilisés.
- Contrôleur robotique : implémentation de fonctionnalités ou de lois de contrôle commande dans le contrôleur robotique temps-réel, selon les besoins des skills et des démonstrateurs. [C++]
- IA : mise en œuvre de techniques d’optimisation ou de machine learning selon les besoins d’implémentation des skills
- GUI : développement/évolution de l’interface graphique opérateur, en environnement PyQT. Cette IHM permet de gérer l’apprentissage par démonstration, le séquencement des skills et leur exécution.

#CEA-List&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;
Formation Bac+5 (école d’ingénieur ou Master 2), avec expérience solide en robotique et développement logiciel (concepts POO, Python, C++). La maîtrise de QT, Linux et de GIT est un plus.
Plus généralement, vous devrez faire preuve d’une très bonne capacité d’initiative, d’analyse, de rigueur, et apprécier le travail en équipe.&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Location : &lt;/b&gt;SACLAY&lt;br /&gt;
</description>
      <pubDate>Wed, 11 Oct 2023 14:18:03 Z</pubDate>
    </item>
    <item>
      <link>https://testcea-cand.talent-soft.com/Pages/Offre/detailoffre.aspx?idOffre=27174&amp;idOrigine=502&amp;LCID=2057&amp;offerReference=2023-27174</link>
      <category>Engineering science</category>
      <category>Internship</category>
      <category>  Gif sur Yvette</category>
      <title>2023-27174 - Reconstruction de topologie d'une installation de panneaux photovoltaïques par réflectométrie H/F</title>
      <description>&lt;b&gt;Category : &lt;/b&gt;Engineering science&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Contract : &lt;/b&gt;Internship&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Position description : &lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
L’augmentation de la demande énergétique mondiale et la volonté de développer une énergie propre, fiable et accessible à tous a conduit à l’accroissement du marché de l’énergie solaire. Avec la transition énergétique, de grandes fermes photovoltaïques connectées au réseau électrique national ou liées à une production domestique ont vu le jour. Ces installations sont soumises à des conditions environnementales difficiles (chaleur, humidité, vent, pluie ...) qui peuvent accélérer leur vieillissement et induire des défaillances locales ou globales réduisant significativement leur bilan énergétique. La connaissance de la topologie de l’installation photovoltaïque s’avère dans ce cas nécessaire pour assurer sa maintenance prédictive et/ou optimiser son efficacité énergétique.
La réflectométrie est une technique non-intrusive couramment utilisée pour la détection, la localisation et la caractérisation de défauts électriques [1][2]. Associée à des algorithmes d’optimisation, cette méthode a démontré son efficacité dans la reconstruction de la topologie d’un réseau électrique ainsi que les charges à ses extrémités [3] [4].
Ce travail de stage vise à étudier la faisabilité de l’application de la réflectométrie pour la cartographie d’une installation photovoltaïque. Il sera basé en premier temps sur une simulation numérique faite sur un réseau simple en intégrant le modèle électrique d’un module photovoltaïque dans le simulateur de réflectométrie déjà développé dans notre laboratoire.
Des algorithmes d’optimisation seront ensuite proposés et appliqués par le stagiaire pour retrouver la topologie de ce réseau à l’aide des mesures expérimentales qui seront réalisées sur les bancs du CEA INES au Bourget-du-Lac.

Références :
[1] RAVOT Nicolas « Analyse et diagnostic de réseaux filaires complexes par réflectométrie », thèse de doctorat, 2007.
[2] BEN HASSEN Wafa et al « Distributed sensor fusion for wire fault location using sensor clustering strategy », International Journal of Distributed Sensor Networks, 2015.
[3] Kafal Moussa et al « A Performance Analysis of Optimization Algorithms for Wiring», 2019 IEEE Autotestcon conference.
[4] Kafal Moussa et al « A Joint Reflectometry-Optimization Algorithm for Mapping the Topology of an Unknown Wire Network»,  IEEE Sensor journal, 2017.

#StageList&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Location : &lt;/b&gt;  Gif sur Yvette&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Language / Level : &lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
French : Fluent&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Language / Level : &lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
English : Fluent&lt;br /&gt;
</description>
      <pubDate>Wed, 11 Oct 2023 14:18:03 Z</pubDate>
    </item>
    <item>
      <link>https://testcea-cand.talent-soft.com/Pages/Offre/detailoffre.aspx?idOffre=26938&amp;idOrigine=502&amp;LCID=2057&amp;offerReference=2023-26938</link>
      <category>Mathematics, information, scientific, software</category>
      <category>Internship</category>
      <category>Palaiseau</category>
      <title>2023-26938 - Exigences assistées par des agents conversationnels H/F</title>
      <description>&lt;b&gt;Category : &lt;/b&gt;Mathematics, information, scientific, software&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Contract : &lt;/b&gt;Internship&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Position description : &lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
La première étape de l’élaboration d’un système consiste à écrire un cahier des charges ou des spécifications du système en devenir. Ces documents sont généralement écrits en langage naturel par des business analysts  et constituent d’importants outils de communication pour les parties prenantes du système tout au long du projet. Ils doivent donc contenir le moins d’incohérences et d’implicites possibles. L’ingénierie des exigences proposent plusieurs techniques (revues/relectures collectives, modélisation, etc.) que nous souhaitons améliorer.
Axes de travail
Nous proposons d’aider le business analyst en lui fournissant un assistant logiciel qui l’aidera dans l’écriture de son référentiel d’exigences. Cet assistant se basera sur des agents conversationnels basé sur des modèles de transformeurs, comme ChatGPT ou Bloom. L’assistant étudiera les exigences, interrogera les agents conversationnels, analysera le résultat et proposera des exigences modifiées ou complémentaires.
Objectif du stage
·         La première partie du stage consiste à développer un prototype d’interface permettant de rechercher les éléments pertinents produits par les agents conversationnels par rapport au référentiel d’exigences.
·         La seconde partie du stage consiste à développer un prototype de module qui analysera les sorties de l’interface précédente et proposera la complétion des exigences.
·         Compétence du stage : IA, java, python, conception orienté modèle.&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;
·         Développement Java et Python
·         Conception orientée modèle
·         Des familiarités avec l’apprentissage profond, les agents conversationnels et les techniques de traitement automatique de la langue sont des plus&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Location : &lt;/b&gt;Palaiseau&lt;br /&gt;
</description>
      <pubDate>Wed, 11 Oct 2023 14:18:03 Z</pubDate>
    </item>
    <item>
      <link>https://testcea-cand.talent-soft.com/Pages/Offre/detailoffre.aspx?idOffre=26937&amp;idOrigine=502&amp;LCID=2057&amp;offerReference=2023-26937</link>
      <category>Mathematics, information, scientific, software</category>
      <category>Internship</category>
      <category>Palaiseau</category>
      <title>2023-26937 - Exigences assistées par des agents conversationnels H/F</title>
      <description>&lt;b&gt;Category : &lt;/b&gt;Mathematics, information, scientific, software&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Contract : &lt;/b&gt;Internship&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Position description : &lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
La première étape de l’élaboration d’un système consiste à écrire un cahier des charges ou des spécifications du système en devenir. Ces documents sont généralement écrits en langage naturel par des business analysts  et constituent d’importants outils de communication pour les parties prenantes du système tout au long du projet. Ils doivent donc contenir le moins d’incohérences et d’implicites possibles. L’ingénierie des exigences proposent plusieurs techniques (revues/relectures collectives, modélisation, etc.) que nous souhaitons améliorer.
Axes de travail
Nous proposons d’aider le business analyst en lui fournissant un assistant logiciel qui l’aidera dans l’écriture de son référentiel d’exigences. Cet assistant se basera sur des agents conversationnels basé sur des modèles de transformeurs, comme ChatGPT ou Bloom. L’assistant étudiera les exigences, interrogera les agents conversationnels, analysera le résultat et proposera des exigences modifiées ou complémentaires.
Objectif du stage
·         La première partie du stage consiste à développer un prototype d’interface permettant de rechercher les éléments pertinents produits par les agents conversationnels par rapport au référentiel d’exigences.
·         La seconde partie du stage consiste à développer un prototype de module qui analysera les sorties de l’interface précédente et proposera la complétion des exigences.
·         Compétence du stage : IA, java, python, conception orienté modèle.&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;
·         Développement Java et Python
·         Conception orientée modèle
·         Des familiarités avec l’apprentissage profond, les agents conversationnels et les techniques de traitement automatique de la langue sont des plus&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Location : &lt;/b&gt;Palaiseau&lt;br /&gt;
</description>
      <pubDate>Wed, 11 Oct 2023 14:18:03 Z</pubDate>
    </item>
    <item>
      <link>https://testcea-cand.talent-soft.com/Pages/Offre/detailoffre.aspx?idOffre=26800&amp;idOrigine=502&amp;LCID=2057&amp;offerReference=2023-26800</link>
      <category>Engineering science</category>
      <category>Internship</category>
      <category>  Palaiseau</category>
      <title>2023-26800 - Stage Niveau Bac+5: Ordonnancement de conteneurs avec Kubernetes H/F</title>
      <description>&lt;b&gt;Category : &lt;/b&gt;Engineering science&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Contract : &lt;/b&gt;Internship&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Position description : &lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
Le framework Kubernetes est un système d'orchestration de conteneurs, open-source, bien connu et largement utilisé dans les contextes industriels et universitaires. Dans la littérature, plusieurs stratégies d'ordonnancement de conteneurs ont été proposées. Chacune d'entre elles utilise une approche spécifique pour sélectionner un nœud parmi ceux disponibles dans l'infrastructure du nuage. Le nœud sélectionné accueillera, donc, le conteneur nouvellement soumis. La majorité des stratégies d'ordonnancement des conteneurs proposées font cette sélection sur la base d'un critère unique, tel que le nombre de conteneurs en cours d'exécution ou la quantité de ressources disponibles dans l'infrastructure en nuage [1]. Cependant, l'ordonnancement basé sur un seul critère dégrade les performances car l’orchestrateur a une vision limitée de l'état de l'infrastructure du nuage et des besoins de l'utilisateur.
L’objectif de ce stage est de proposer une nouvelle stratégie d'ordonnancement de conteneurs pour Kubernetes, basée sur l’apprentissage par renforcement. L'objectif de cette nouvelle stratégie est d’optimiser le dimensionnement, l’ordonnancement et l’assignation de plusieurs conteneurs soumis en ligne par les utilisateurs, en tenant compte des contraintes de l'utilisateur en termes de temps de réponse, des objectifs du fournisseur de nuage en termes de réduction de consommation d'énergie et des dépendances qui peuvent exister entre certains conteneurs (ex : partage de données d’une même application).
Lors de ce stage l’étudiant va
·         Prendre en main le framework Kubernetes (installation de clusters de calcul orchestrés par kubernetes)
·         Faire un état de l’art des stratégies d’ordonnancement proposé pour Kubernetes
·         Proposer une nouvelle stratégie d’ordonnancement pour Kubernetes
Ce sujet de stage sera suivi d’une thèse de doctorat.

#StageList&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;
Candidat à ce stage, vous êtes en dernière année de formation de deuxième cycle universitaire ou d’école d’ingénieur et disposez d’une bonne connaissance en machine learning, des connaissances en RL seraient un plus, et programmation Python. Des connaissances en calcul parallèle dans le cloud et techniques de containerisation seraient appréciables. Exigeant et investi, vous avez à cœur de proposer des solutions innovantes et de travailler dans un milieu à la pointe de la technologie qui vous permettra de répondre aux enjeux de demain. Le candidat devra être doté d’un bon relationnel et posséder la capacité de travailler en équipe et en autonomie.&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Location : &lt;/b&gt;  Palaiseau&lt;br /&gt;
</description>
      <pubDate>Wed, 11 Oct 2023 14:18:03 Z</pubDate>
    </item>
    <item>
      <link>https://testcea-cand.talent-soft.com/Pages/Offre/detailoffre.aspx?idOffre=26276&amp;idOrigine=502&amp;LCID=2057&amp;offerReference=2023-26276</link>
      <category>Operating specific installations</category>
      <category>Permanent contract</category>
      <category>SAINT PAUL LEZ DURANCE</category>
      <title>2023-26276 - Ingénieur exploitation</title>
      <description>&lt;b&gt;Category : &lt;/b&gt;Operating specific installations&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Contract : &lt;/b&gt;Permanent contract&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Position description : &lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
Vous rejoignez au sein du Service d’Exploitation du Réacteur Jules Horowitz (SERJH), le Laboratoire d'exploitation des Expériences, Hall et Cellules chaudes (LEHC) et, assisté d'une équipe de techniciens, vous aurez en charge :
• le soutien au projet RJH en tant que futur exploitant comme correspondant technique (dispositifs expérimentaux et maquettes associées, moyens de manutention et outillages divers) : avis technique sur les documents, exploitation provisoire des équipements transférés,
• l'organisation d'essais des systèmes expérimentaux, dans le respect des consignes de sécurité et de sûreté (préparation, réalisation, rédaction de comptes-rendus d'essais),
• le suivi du développement des moyens d'essais afin de répondre aux besoins du projet avec leur mise en œuvre,
• la préparation de la documentation d'exploitation (RGE, consignes générales et particulières...) en prenant en compte les exigences du Rapport de Sureté






Le poste est en interface avec plusieurs interlocuteurs :
- ingénierie projet : pour les domaines concernant la sureté, la mécanique, le Soutien Logistique Intégré, le domaine expérimental…
- chantier RJH : organisation, sécurité, essais
- installation TOTEM du CEA : responsable d'exploitation, ingénieur sécurité, chef d'installation.

Le LEHC est une petite équipe réactive qui traite des sujets très variés ce qui rend le poste proposé dynamique et multi-domaines.







&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;
Titulaire d'un Bac+5 (Diplôme d'Ecole d'Ingénieurs ou équivalent), vous disposez d'une expérience professionnelle de 6 à 10 ans.

Compétences techniques: 

Une expérience en exploitation d'installation ainsi qu'en expérimentation est demandée.

Des connaissances sur les règles de manutention seraient appréciées.

Compétences comportementales: 

Rigoureux, vous menez à bien les actions à réaliser dans le respect des règles et procédures attachées à l'environnement de travail.

Autonome, vous savez mener plusieurs affaires simultanément et rendez compte de l’avancement de votre travail.

Bon communicant, vous appréciez le travail d'équipe, savez dialoguer avec différents interlocuteurs et, assurer une relation de confiance avec des collaborateurs. 

Vous avez le sens de l'engagement et proposez des solutions et des moyens.

Vous construisez une méthode de travail et planifier les tâches, vous gérez les priorités pour atteindre les objectifs fixés avec un maximum d'efficacité.

Le CEA est un acteur engagé dans l’accueil, l’insertion et le maintien dans l’emploi des salariés en situation de handicap. Ainsi, si vous le souhaitez, n'hésitez pas à le signaler à tout moment au recruteur.&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Location : &lt;/b&gt;SAINT PAUL LEZ DURANCE&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Language / Level : &lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
English : Intermediate&lt;br /&gt;
</description>
      <pubDate>Wed, 11 Oct 2023 14:05:32 Z</pubDate>
    </item>
    <item>
      <link>https://testcea-cand.talent-soft.com/Pages/Offre/detailoffre.aspx?idOffre=28948&amp;idOrigine=502&amp;LCID=2057&amp;offerReference=2023-28948</link>
      <category>Information system</category>
      <category>Fixed-term contract</category>
      <category>Grenoble</category>
      <title>2023-28948 - Research engineer 6G network orchestration H/F</title>
      <description>&lt;b&gt;Category : &lt;/b&gt;Information system&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Contract : &lt;/b&gt;Fixed-term contract&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Position description : &lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
As part of these activities, we are looking for a research engineer to strengthen the team and carry out research and development work in the area of resource allocation, orchestration protocols and optimization for future wireless communication systems. These systems will include communication, computing and storage resources, as part of edge computing networks, enabling new applications such as artificial intelligence deployed at the edge (edge intelligence). The aim is to develop holistic systems where heterogeneous services and resources coexist on the same infrastructure, with different objectives in terms of reliability, sustainability, energy efficiency and exposure to electromagnetic fields, coherently with international recommendations. Beyond energy efficiency, the use of renewable energy sources integrated into networks represents an opportunity to reduce their carbon footprint, but also a challenge in terms of managing these resources (which are by definition less reliable and more intermittent than carbon-based resources) jointly with communication and computing.

The goal  is to develop novel orchestration algorithms (based on, e.g., stochastic optimization, Markov Decision Process, etc.) and test them through numerical simulations, to study typical trade-offs between energy, latency, reliability and exposure to electromagnetic fields, as well as the performance of new applications such as edge intelligence in radio access networks (RANs). Modeling these networks and identify gaps with respect to the state  of the art will be part of the candidate's activities.

These models and algorithms will take into account service heterogeneity, service coexistence, dynamically evolving requirements (e.g. traffic, number of users, QoS), the changing environment and several constraints on energy, latency, exposure to electromagnetic fields and performance. As the network may be confronted with a myriad of predictable and unpredictable events impacting the overall performance, the integration of machine learning-based optimization processes will be useful to manage and reconfigure the entire network (radio and computation adaptation, resource allocation and energy resource management, data representation and compression to achieve required performance, etc.). For example, in the context of edge intelligence, orchestrators will be asked to optimize resources to achieve the best energy-latency compromise under reliability constraints for a machine learning model deployed in edge computing resources. This means choosing, among others, the association of users to access and computing nodes, as well as beamforming configuration, bandwidth allocation (e.g., between wireless access and backhaul), the level of compression of data transmitted in uplink by users, and the portion of computations performed locally.

As part of this study, the candidate will interact with people in the department wwho will provide inputs to enrich the study.&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;
The mission requires knowledge of wireless communications, in particular detailed knowledge of MAC and RRM protocols for cellular networks (e.g., 5G NR type) in order to define and evaluate resource allocation strategies for 5G networks and beyond. One of the key criteria is the knowledge of optimization techniques including, among others: convex, combinatorial, stochastic. Solid experience with Matlab and/or knowledge of the Python language (with focus on Machine Learning and Artificial Intelligence, reinforcement learning) is required.
Excellent spoken and written English is required.
Experience on an NS-3 network simulator and mastery of C and C++ languages is a plus.&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Location : &lt;/b&gt;Grenoble&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Language / Level : &lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
English : Fluent&lt;br /&gt;
</description>
      <pubDate>Wed, 11 Oct 2023 11:47:52 Z</pubDate>
    </item>
    <item>
      <link>https://testcea-cand.talent-soft.com/Pages/Offre/detailoffre.aspx?idOffre=27876&amp;idOrigine=502&amp;LCID=2057&amp;offerReference=2023-27876</link>
      <category>Mathematics, information, scientific, software</category>
      <category>Fixed-term contract</category>
      <category>SACLAY</category>
      <title>2023-27876 - Ingénieur-chercheur en intelligence artificielle (IA) - localisation / reconstruction 3D H/F</title>
      <description>&lt;b&gt;Category : &lt;/b&gt;Mathematics, information, scientific, software&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Contract : &lt;/b&gt;Fixed-term contract&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Position description : &lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
Le laboratoire Vision pour la Modélisation et la Localisation (LVML) recherche un(e) ingénieur(e)-chercheur(se) en Intelligence Artificielle pour la localisation 3D d’objets et la reconstruction 3D de scènes.
Ce sont des activités phares du laboratoire, avec entre autre, des applications dans le domaine du manufacturing, (eg. robotique autonome).
Intégré(e) à une équipe d’une vingtaine d'ingénieurs-chercheurs, vous développerez des solutions innovantes pour répondre à des besoins concrets de l’industrie d’aujourd’hui et vous participerez à la recherche technologique pour assurer la construction de l’industrie du futur.
Dans le cadre de vos missions, vous serez amené(e) à :
-        Maitriser l’état de l’art et être force de propositions dans les choix techniques et scientifiques de l’équipe sur les sujets de vision pour la localisation 3D d’objets (eg. localisation 3D en 0-shot learning) et/ou la reconstruction de scènes 3D (eg. reconstruction 3D de scènes de grande taille basée Neural Fields).
-        Assurer l’implémentation logicielle et la validation des méthodes, dans un contexte de développement collaboratif.
-        Intégrer de nouvelles briques technologiques dans les prototypes et démonstrateurs opérationnels.

#CEA-List ; #CDD ; #artificial intelligence ; #researcher ; #ingénieure&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;
63EFD34B3C1443FB9F8418EFFD12E6EB@ts.com&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Location : &lt;/b&gt;SACLAY&lt;br /&gt;
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      <pubDate>Wed, 11 Oct 2023 10:26:30 Z</pubDate>
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