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2018-4961-88382 - Stage - Ingénieur/Master - Composants et équipements électroniques

Sat, 03 Aug 2024 23:01:58 Z

Domaine : Composants et équipements électroniques
Contrat : Stage
Description du poste :
Le projet consiste à concevoir un robot de test de puces microélectroniques dans le cadre du projet CTA. Le robot doit aller prélever une puce parmi un lot, les référencer (datamatrix) et la déposer dans son environnement de test. La récupérer après test pour, en fonction des résultats de test, enfin la ranger parmi les lots acceptés ou refusés. Le robot est destiné à tester 40000 puces dans un temps réaliste pour le projet (quelques mois), il doit donc être rapide : le « temps robot » de lordre de la seconde, négligeable devant le « temps test électronique » (1 minute de test typiquement). Le robot doit déposer chaque puce dans son support dont les pattes font 150?m : le positionnement est donc précis avec une résolution spatiale inférieure à 75 ?m. Lobjectif est de minimiser les interventions humaines. Le robot doit donc être fiable et autonome durant au moins une journée. Travail et livrables attendus La pré-étude du projet « Robot de test de puces microélectroniques » a été commencée par des étudiants (2A Supélec) et suivie par un stage de 3 mois (Bac+4 ESME Sudria) dans nos locaux du CEA. Ces phases ont permis de définir et dimensionner larchitecture du robot, les moteurs et drivers et la carte de commande de type Arduino©. Le système de préhension des composants, la mise en place de la lecture du marquage des puces par caméra et loptimisation de lalgorithme du contrôle et calibration du robot ont été implémentées sur Raspberry© PI. Dans lobjectif de mener à bien le développement final du robot, le travail à réaliser est le suivant : Augmenter la précision du positionnement du robot. Mettre en place la liaison entre le logiciel du banc de test et celui du robot. Améliorer lintelligence et lautomatisme. Améliorer mécaniquement le robot pour une plus grande durabilité et fiabilité. Rendre le robot plus sûr en améliorant la sécurité de celui-ci. Améliorer linterface du robot pour lutilisateur.

Ingénieur/Master ELECTRONIQUE EMBARQUEE : Raspberry© PI Arduino SERVEUR Automatisme-- -LABVIEW PYTHON C++ Bac+4/5

2024-28986 - TEST OFFRE PREBOARDING - CLEMENT - Responsable produit électronique H/F

Tue, 14 May 2024 08:41:07 Z

Domaine : Composants et équipements électroniques
Contrat : CDI
Description du poste :
Vous intégrerez l'unité qui a en charge la responsabilité de la production et du maintien en condition opérationnelle de certains produits électroniques et électriques utilisés dans les armes. En tant que responsable produit électronique, vous assurerez la production ainsi que le maintien en condition opérationnelle de produits électroniques. Dans ce cadre, vos missions seront les suivantes : · Vous mettrez en place et suivrez des marchés industriels pour assurer la production de produits électroniques embarqués. A ce titre vous aurez en charge la planification de l’ensemble des activités nécessaires à la livraison des produits et leur réception en tenant compte des calendriers et contraintes projets ; · Vous assurerez le traitement des non conformités des productions réalisées et leurs suivis sous assurance qualité ; · Vous participerez aux activités de surveillance industrielle, ainsi qu’au suivi des programmes de surveillance et de vieillissement. En complément de vos missions, vous serez amené à participer au bon fonctionnement de l’unité en occupant une ou plusieurs fonctions transverses inhérentes à la vie de l’unité et de l’installation de production

Vous êtes diplômé d’un Bac +2 spécialisé dans le domaine électronique. Vos connaissances en électronique analogique seront un réel atout pour le poste. Rigoureux et organisé, votre capacité à prendre du recul sur les situations et à en tirer les fondamentaux, vous permettra d’identifier rapidement les besoins du poste et d’apporter des actions appropriées. Votre proactivité face à un nouvel environnement de travail sera apprécié. En interface avec différents acteurs, votre aisance relationnelle et rédactionnelle sera un réel atout pour prendre pleinement en main le poste. Au CEA/DAM, nous voulons que nos collaborateurs se sentent valorisés, appréciés et encouragés dans leurs initiatives. Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l’intégration des personnes en situation d’handicap, cet emploi est ouvert à tous et à toutes. Participant à la protection nationale, une enquête administrative est réalisée pour tous les salariés du CEA afin d'assurer l'intégrité et la sécurité de la nation.
Ville : 15 Avenue des Sablières, 33114 Le Barp, France

2023-27121 - Ingénieur/chercheur physico-chimiste avec compétences revêtements anticorrosion - Saclay (91) H/F

Wed, 27 Mar 2024 12:19:37 Z

Domaine : Matériaux, physique du solide
Contrat : CDI
Description du poste :
a- Les missions principales : le LECNA mène un ensemble d'études relatives au comportement en corrosion des matériaux en milieu gazeux, en particulier pour la production d’hydrogène via l’électrolyse haute température. Ce travail fait l’objet d’une collaboration avec la DRT (LITEN) et la société GENVIA. Sous la responsabilité d'un chef de laboratoire, l'activité du poste sera de développer un pôle d’activité autour de la fabrication de revêtements anticorrosion par voie CVD (Chemical Vapor Deposition). Des techniques de DLIMOCVD (Direct Liquid Injection Metal Organic Chemical Vapor Deposition), d'ALD (Atomic Layer Deposition) et de pack cementation seront développées, optimisées et mises en œuvre. L’objectif est de disposer de revêtements permettant d'augmenter les performances en corrosion et d'améliorer le rendement des dispositifs de production massive d’hydrogène. L’étude des cinétiques de corrosion de ces revêtements sera réalisée par des installations dédiées (four HT), représentatives des conditions réelles industrielles. Les caractérisations pourront être faite par microscopie (optique, électronique), par XPS et par spectrométrie de décharge luminescente notamment. b- Les bénéfices à venir chez nous : l'ingénieur participera à des activités stimulantes de recherche et développement sur des activités à forts enjeux sociétaux (nucléaire actuel et futur, transition énergétique...). c- L'environnement (Manager et équipe) : le laboratoire se compose de 16 permanents : 1 chef de laboratoire, 8 ingénieurs, 6 techniciens et 1 secrétaire. Des doctorants, post-doctorants et stagiaires complètent les effectifs pour le porter à 30 personnes.

Formation initiale Bac+8 Diplôme requis Doctorat Spécialité du diplôme physico-chimie, chimie, matériaux Expérience 3 à 5 ans Compétences techniques et/ou spécifiques techniques de dépôt par CVD, corrosion, matériaux, chimie, analyse, caractérisation Outils utilisés DLIMOCVD, ALD et divers moyen de caractérisations : microscopie électronique, SDL, XPS… Langue Anglais Niveau de langue requis Courant
Ville : Saclay

2023-26623 - Ingénieur de développement logiciel en physique des réacteurs/neutronique - Saclay (91) H/F

Wed, 27 Mar 2024 12:18:26 Z

Domaine : Mathématiques, information scientifique, logiciel
Contrat : CDD
Description du poste :
APOLLO3® est un code de transport neutronique déterministe multi-échelle et multifilière, de nouvelle génération mis en œuvre pour réaliser des simulations avancées 3D de cœurs des réacteurs nucléaires actuels ou futurs (REP, EPR, SMR, RNR, MSR, VVER, Propulsion Navale, Réacteurs Expérimentaux, …). Il est développé au sein du SERMA/LLPR par une équipe dynamique et motivée, comportant une quinzaine d’ingénieurs-chercheurs, doctorants et post-doctorants. Ses langages de programmation sont C++, Fortran et Python. Le code permet de réaliser des calculs à l’échelle de l’assemblage, dit « réseau », et à l’échelle du « cœur » en exploitant des bibliothèques multiparamétrées pré-calculées sur différents types d’assemblages. Cette mission de 36 mois vient en support au développement de certaines fonctionnalités complémentaires dans la partie « cœur » du code afin de mieux répondre aux besoins industriels d’utilisation : 1) Développer une fonctionnalité de « deshomogéneisation » des concentrations des milieux (typiquement en splittant un crayon combustible en plusieurs couronnes) pour validation et comparaison avec des calculs de référence. 2) Mettre en œuvre la fusion de plusieurs bibliothèques de sections efficaces microscopiques de formats différents. 3) Adapter l’algorithme utilisé pour l’interpolation multilinéaire des sections efficaces microscopiques pour accélérer un calcul de cœur avec mouvement de barres (interpolation exclusive). 4) Optimiser les projections des grandeurs d’intérêt sur un champ maillé générique pour améliorer le temps de calcul APOLLO3® lors d’un couplage multiphysique. Ce travail nécessitera des développements spécifiques en langage C++ pour la modification ou l'extension de certains objets existants ainsi que des tests de vérification. Cette mission requiert une bonne aptitude au travail en équipe ainsi que des bonnes compétences en informatique scientifique, en particulier une bonne connaissance des méthodologies, outils et langages de développement logiciel en programmation parallèle : Linux, programmation orientée objet C++/Python, OpenMP, MPI, etc. Des connaissances en physique des réacteurs seront utiles.

Formation initiale Bac+5 Diplôme requis Diplôme École d'ingénieurs Spécialité du diplôme Informatique Scientifique et/ou physique des réacteurs Expérience 1 à 2 ans Compétences techniques et/ou spécifiques Développement de composants logiciels, programmation en orientée objet Outils utilisés C++, Python, Linux, OpenMP, MPI Langue Anglais Niveau de langue requis Intermédiaire
Ville : Saclay

2023-28947 - Ingénieur-chercheur Matériaux pour les piles à combustible H/F

Mon, 25 Mar 2024 09:33:58 Z

Domaine : Matériaux, physique du solide
Contrat : CDI
Description du poste :
Rejoignez un domaine en pleine expansion ! Les piles à combustibles de type PEMFC (Proton Exchange Membrane Fuel Cell) sont une alternative crédible aux moteurs thermiques pour les usages liés à la mobilité mais il est encore nécessaire d’améliorer leur performance et de réduire leur coût pour permettre une fabrication de masse. Vous contribuez aux développements innovants des matériaux et des procédés d’assemblages de composants des cœurs des PEMFC et électrolyseurs basse température. Plus particulièrement, vous : - concourez à la compréhension scientifique du fonctionnement des cœurs de pile et électrolyseur basse température et notamment des interactions entre les différents matériaux constituants les couches actives, - êtes force de proposition de méthode de caractérisation des propriétés et des performances électrochimiques de ces composants assemblés dans des cellules électrochimiques testées sur des bancs d’essais dédiés, - validez les analyses des résultats obtenus sur ces bancs d’essais pour orienter la recherche de matériaux ou procédés innovants, - participez à l’élaboration de feuilles de routes techniques et stratégiques du laboratoire dans le domaine du développement innovant des matériaux et des composants, - valorisez vos travaux de recherche (publications, brevets, présentations, rapports) et gérez des lots de projets industriels et européens. Vous travaillez en étroite collaboration avec les équipes du laboratoire et des partenaires des projets.

Titulaire d'un Bac+5 en génie des matériaux, complété par un doctorat en lien avec la compréhension des performances et/ou de la durabilité des cœurs de PEMFC. Vous disposez d’une excellente connaissance du fonctionnement et des interactions physiques entre les matériaux et les composants relatifs à cette technologie. Vous maitrisez des méthodes avancées permettant de caractériser le comportement des matériaux mis en œuvre (essais sur des bancs de tests électrochimiques, techniques de nano-caractérisation ex et in situ). Quelques expériences supplémentaires réussies au sein de projets de développement de matériaux et procédés de fabrication de ce type de technologies sont un plus. Vous êtes reconnu.e pour votre rigueur scientifique et votre gout pour l’innovation. Vous êtes à l'aise dans la relation et montrez une bonne capacité d'organisation et de gestion des priorités. Votre action s'inscrit dans une démarche de respect et d'amélioration continue de la sécurité, de la qualité et de l'impact sur l'environnement.
Ville : Grenoble

2023-27941 - Développement d'Algorithmes de Machine Learning pour la Quantification de Biomarqueurs

Wed, 11 Oct 2023 17:19:06 Z

Domaine : Mathématiques, information scientifique, logiciel
Contrat : Post-doctorat
Description du poste :
Vous effectuerez une analyse de données en vous appuyant sur l'expertise du CEA-LIST en traitement de spectre. Les résultats produits par l'algorithme proposé seront comparés à des résultats cliniques de référence pour garantir leur pertinence. Les méthodes développées devront être en phase avec les attentes de la société USENSE Le travail sera réalisé au CEA-LIST, site de Saclay, au sein du laboratoire LEMA (Laboratoire architecture Électronique, Modélisation et Analyse de données). #CEA-List ; #Post-doc

• Vous êtes titulaire d'un doctorat en intelligence artificielle ou en mathématiques appliquées, avec de bonnes connaissances dans des domaines tels que le traitement des données, l'optimisation ou la modélisation bayésienne. • Vous possédez une expérience avérée en programmation vous permettant de mettre en œuvre des algorithmes de manière efficace. Idéalement, vous êtes à l'aise avec Linux et connaissez un langage tel que Julia (idéal), C++, Rust ou Python. • Vous aspirez à évoluer dans un environnement de recherche appliquée couvrant l'ensemble des étapes allant de l'analyse exploratoire des données au développement de composantes logicielles propres et fonctionnelles. • Vous faites preuve de rigueur, créativité, autonomie et avez un intérêt pour le partage des connaissances.
Ville : Saclay
Langue / Niveau :
Anglais : Courant

2023-28674 - Système de traçabilité basé sur la blockchain pour les matières premières critiques H/F

Wed, 11 Oct 2023 14:18:04 Z

Domaine : Mathématiques, information scientifique, logiciel
Contrat : Stage
Description du poste :
Objectif : Ce projet de stage se concentre sur le développement d'une solution technologique visant à améliorer la traçabilité et le contrôle dans l'industrie amont des matières premières en utilisant le support basé sur la blockchain. L'objectif est de créer un cadre méthodologique et des composants facilitant l'intégration des méthodes et outils d'identification, d'évaluation et de traçabilité existants pour améliorer la transparence et le partage des données dans la chaîne d'approvisionnement. Le/La candidat(e) retenu(e) rejoindra le Laboratoire Systèmes d'Information de Confiance, Intelligents et Auto-Organisants (LICIA) au CEA LIST. Méthodologie : Le/La stagiaire aura les responsabilités suivantes : Préparer un état de l’art sur les solutions de traçabilité et les principes de l’économie circulaire. Définir un modèle complet de modélisation des processus des matières premières critiques, comprenant la définition des étapes, les points de contrôle et les paramètres associés. Concevoir une solution préliminaire basée sur une architecture blockchain et adaptée à la traçabilité et au contrôle des matières premières critiques. Raffiner et mettre en œuvre les processus et les mécanismes qui constituent la solution. Mettre en œuvre un prototype de preuve de concept démontrant l'architecture et les fonctionnalités proposées. Documenter et diffuser la solution en rédigeant un rapport technique ou un papier de recherche.

Le/La candidat(e) doit avoir les compétences suivantes : Etudiant(e) master 2 en informatique/ingénierie. Connaissance des systèmes distribués et de la Blockchain (expérience préalable de la programmation dans un langage de smart contracts est un atout). Connaissance de l’ingénierie du logiciel (expérience préalable des modèles de développement, du cycle de vie du logiciel, ou de l’intégration continue est un atout). Connaissance des principes avancés de la conception du logiciel (expérience préalable des langages fortement typés, du polymorphisme, de la programmation générique, des templates, ou des design patterns est un atout).
Ville : Palaiseau

2023-28443 - Optimisation et mise à l'échelle de smart contracts pour la gestion de processus métiers H/F

Wed, 11 Oct 2023 14:18:03 Z

Domaine : Mathématiques, information scientifique, logiciel
Contrat : Stage
Description du poste :
Contexte L’utilisation de technologies blockchain en environnement industriel incertain présente de nombreuses opportunités pour l’orchestrateur de processus métiers inter-entreprises. Les smart contracts jouent un rôle clé dans l'orchestration de ces processus en proposant des stratégies d'exécution automatisées et transparentes des activités critiques. Cependant, deux problématiques majeures se posent dans ce contexte : l'exécution des smart contracts et les mises à jour ultérieures de la chaîne de blocs s’effectuent avec des ressources de calcul limitées. la modélisation et l’exécution de processus métiers à partir de smart contracts exigent une expertise métier approfondie. Cela limite l'accessibilité des outils aux non-spécialistes. Objectif L’objectif de ce stage est d’optimiser la brique de traduction de notre démonstrateur THEA. Vos missions principales seront les suivantes : Benchmark de différentes solutions de déploiement : Vous serez chargé(e) d'analyser et comparer différentes approches notamment en examinant les patterns de déploiement des contrat intelligents ainsi que les possibilités de déploiement hybrides (in chain/off-chain). L’objectif est de choisir les solutions qui améliorent les performances à l’execution et qui soient frugales en termes de ressources utilisées. Il sera très interessant de minimiser le coût en gas du processus global. Test de performance sur des processus métiers spécifiques : Vous devrez réaliser des tests de performance approfondis sur des cas concrets, en mettant l'accent sur l'allocation de fréquences 5G. Ces tests permettront d'évaluer l'efficacité des solutions de déploiement proposées. Intégration des solutions sélectionnées : Une fois les meilleures solutions identifiées, vous serez en charge de les intégrer au sein du démonstrateur THEA. Méthodologie Le stagiaire sera responsable des tâches suivantes : Optimisation du coeur du smart contract :Séparation des données de la logique d'exécution des activités avec le diamond pattern Isolation et étoffement des politiques de partage des données. Intégration de la logique binaire pour l'exécution des activités dans le smart contract. Proposition et analyse de différentes stratégies de déploiement des processus des smart contracts générés par notre traducteur. Parmi les pistes proposées figurent :Étude de la génération de smart contracts par rôles avec une approche chorégraphique Étude de la génération de processus avec des side chains. Application du cadre de l'allocation des processus 5G. Les critères d’optimisation visés sont le gas, le nombre d'activités, la complexité de relations entre les activités, et le nombre de participants. Le candidat sélectionné aura l'opportunité de contribuer activement à l'amélioration de notre démonstrateur THEA, en explorant différentes approches et en proposant des solutions innovantes pour la gestion de processus métiers de confiance.

Être Master 2 en Informatique / Ingénierie ou équivalent. Connaissances en Génie Logiciel Connaissance d’une ou plusieurs technologies web (REST, Angular, React, VueJS …) et des outils collaboratifs (git) La connaissance de la technologie blockchain est un plus (Le développement de smart contract se fera en Solidity).
Ville : Palaiseau
Langue / Niveau :
Anglais : Courant
Langue / Niveau :
Français : Courant

2023-27880 - Reconstruction incrémentale et temps-réel d'une carte radiologique 3D H/F

Wed, 11 Oct 2023 14:18:03 Z

Domaine : Mathématiques, information scientifique, logiciel
Contrat : Stage
Description du poste :
Contexte du stage La cartographie radiologique d’un environnement consiste à établir une carte du rayonnement reçu à partir de relevés éparses issus de capteurs (voir figure). Cette tâche est réalisée dans différents cas de figures (interventions d’inspection, de démantèlement,... ) afin de pouvoir planifier les opérations à réaliser et assurer la sécurité des personnels. Cependant, les procédures actuelles pour réaliser une telle cartographie sont longues, nécessitent l’intervention d’opérateurs humain et aboutissent généralement à une cartographie 2D éparse dont l’exploitation est peu aisée. Pour remédier à ces limitations, une solution consiste en l’utilisation de moyen robotiques associés à des méthodes de reconstruction 3D automatiques et temps-réel. Ce stage entre dans ce cadre et s’intéressera à la partie relative à la reconstruction 3D. Objectifs du stage Ce stage aura pour objectif d’implémenter, tester et comparer deux approches de reconstruction incrémental 3D d’une carte radiologique à partir de relevés éparses : La première approche reposera sur une modélisation de la carte 3D à l’aide de processus gaussiens. Ce type de représentation ayant déjà été utilisé pour de la reconstruction de signal radiologique, l’étudiant pourra s’appuyer sur l’état de l’art[1]. La seconde approche reposera sur l’exploitation de réseaux de neurones, ce qui, à notre connaissance, n’a jamais encore été employé pour réaliser ce type de reconstruction. Ces méthodes seront couplées avec un algorithme de localisation 3D temps réel du laboratoire afin de fournir une reconstruction de la carte en temps réel. Idéalement, le stage aboutira à une publication dans une conférence internationale. [1] Use of Gaussian process regression for radiation mapping of a nuclear reactor with a mobile robot. West, Andrew & Tsitsimpelis, Ioannis & Licata, Mauro & Jazbec, Anz̆e & Snoj, Luka & Joyce, Malcolm & Lennox, Barry. Scientific Reports. 11. 10.1038/s41598-021-93474-4., 2021 #CEA-List

Le candidat devra disposer d’une bonne maîtrise de C++ et de python, ainsi que des connaissances en réseaux de neurones.
Ville : SACLAY

2023-27888 - Transformation d'un câble électrique en capteur linéique de température de son environnement H/F

Wed, 11 Oct 2023 14:18:03 Z

Domaine : Instrumentation, métrologie et contrôle
Contrat : Stage
Description du poste :
Ce stage se déroulera en collaboration avec le laboratoire de Thermo-Hydraulique du Cœur et des circuits (LTHC) de l’institut IRESNE de la Direction des Energies (DES) au CEA Cadarache. Le LTHC mène depuis de nombreuses années, des études sur l’hydraulique dans le circuit primaire de réacteur nucléaire pour lesquelles des techniques innovantes de mesures ont été développées sur des maquettes à échelles réelles ou réduites. Dans celles-ci, les mesures de température s’opèrent de manière générale au moyen de sondes ponctuelles (thermocouple, PT100…). L’obtention d’un profil de température nécessite un réseau de sonde ou le déplacement de celles-ci. Ce qui peut engendrer une modification de l’écoulement et des erreurs de mesure. Un système moins intrusif basé sur la prise de mesure par câble électrique pourrait être une solution dans le cas de nos études. CEA-LIST a développé de nombreuses techniques d’analyses de l’état des câbles sur toute leur longueur, basées sur la réflectométrie. Suite à l’émission d’un signal haute fréquence depuis une extrémité d’un câble, tout comme le RADAR, l’écoute des échos renseigne sur l’existence d’éventuels défauts au sein de ce dernier, tel qu’un changement de température ou un court-circuit. Riche de cette expérience de plusieurs dizaines d’années et reconnu internationalement, il souhaite maintenant extraire le profil de température le long d’un câble pour le transformer en capteur linéique de température. L’IRESNE a une autre approche électrique basée sur la mesure de résistance à fréquence élevée. Elle sera également évaluée. En collaboration avec l’équipe experte, les objectifs du stage pour la mise en œuvre de cette méthode innovante, seront donc : - Faire une recherche bibliographique notamment sur les méthodes pour caractériser la température dans un environnement - Se familiariser avec les méthodes de réflectométries existantes. - Contribuer à la conception, le développement et la mise au point d’un banc de test et du logiciel le contrôlant basé sur LabVIEW, permettant d’extraire de profil température - Réalisation de mesures sur des câbles existants soumis à des environnements locaux de température différentes, à l’aide d’un analyseur de réseau (VNA) par exemple. Puis, valider les procédés mise au point pour faire cette mesure de température le long du câble. Il se déroulera sur Saclay avec des déplacements éventuels sur Cadarache. #StageList ; #CEA-List

Candidat en fin d'étude d'école d'ingénieur, en Master2 ou en année de césure (Bac +4). Compétences : - Bonnes capacités d’expérimentation (mise en place de banc de test, prototypes, …) - Electricité et électromagnétisme - Réflectométrie et traitement du signal - Lignes de transmission & leur modélisation - Maitrise des langages Labview, Matlab, … - Connaissance des appareils de mesures comme analyseur de réseau, oscilloscope, générateur de signaux, … - Anglais professionnel.
Ville : Saclay

2023-27839 - Skill-based intuitive programming using motion-capture - Robotic H/F

Wed, 11 Oct 2023 14:18:03 Z

Domaine : Mathématiques, information scientifique, logiciel
Contrat : Stage
Description du poste :
Vous rejoindrez l’équipe « software », constituée d’une quinzaine de permanents répartis entre Palaiseau et Bordeaux, pour mener des activités de recherche dans le domaine de l’interaction homme-robot. Votre mission principale sera de mettre en œuvre la toolbox de programmation intuitive sur un ou plusieurs cas d’applications industriels, de faire évoluer cette toolbox selon les besoins observés, et de mettre en exergue les limites actuelles nécessitant des développements complémentaires plus approfondis (sujets de recherche). Le contenu exact du stage sera adapté en fonction du profil du stagiaire. Il se focalisera sur une ou plusieurs des activités suivantes : - Apprentissage par démonstration : Évolution des outils d’apprentissage (développement de nouvelles fonctions d’assistance utilisateur, amélioration interface graphique, amélioration ergonomie…) - Skills : développement de skills spécifiques aux cas d’applications, évolution de la toolbox (ajout de fonctionnalités d’apprentissage, développement de skills, gestions améliorée de modes dégradés…) - Démonstrateurs : définition des scénarios, intégration matérielle et logicielle, optimisation des performances et du workflow, afin de tirer le meilleur parti des outils utilisés. - Contrôleur robotique : implémentation de fonctionnalités ou de lois de contrôle commande dans le contrôleur robotique temps-réel, selon les besoins des skills et des démonstrateurs. [C++] - IA : mise en œuvre de techniques d’optimisation ou de machine learning selon les besoins d’implémentation des skills - GUI : développement/évolution de l’interface graphique opérateur, en environnement PyQT. Cette IHM permet de gérer l’apprentissage par démonstration, le séquencement des skills et leur exécution. #CEA-List

Formation Bac+5 (école d’ingénieur ou Master 2), avec expérience solide en robotique et développement logiciel (concepts POO, Python, C++). La maîtrise de QT, Linux et de GIT est un plus. Plus généralement, vous devrez faire preuve d’une très bonne capacité d’initiative, d’analyse, de rigueur, et apprécier le travail en équipe.
Ville : SACLAY

2023-26938 - Exigences assistées par des agents conversationnels H/F

Wed, 11 Oct 2023 14:18:03 Z

Domaine : Mathématiques, information scientifique, logiciel
Contrat : Stage
Description du poste :
La première étape de l’élaboration d’un système consiste à écrire un cahier des charges ou des spécifications du système en devenir. Ces documents sont généralement écrits en langage naturel par des business analysts et constituent d’importants outils de communication pour les parties prenantes du système tout au long du projet. Ils doivent donc contenir le moins d’incohérences et d’implicites possibles. L’ingénierie des exigences proposent plusieurs techniques (revues/relectures collectives, modélisation, etc.) que nous souhaitons améliorer. Axes de travail Nous proposons d’aider le business analyst en lui fournissant un assistant logiciel qui l’aidera dans l’écriture de son référentiel d’exigences. Cet assistant se basera sur des agents conversationnels basé sur des modèles de transformeurs, comme ChatGPT ou Bloom. L’assistant étudiera les exigences, interrogera les agents conversationnels, analysera le résultat et proposera des exigences modifiées ou complémentaires. Objectif du stage · La première partie du stage consiste à développer un prototype d’interface permettant de rechercher les éléments pertinents produits par les agents conversationnels par rapport au référentiel d’exigences. · La seconde partie du stage consiste à développer un prototype de module qui analysera les sorties de l’interface précédente et proposera la complétion des exigences. · Compétence du stage : IA, java, python, conception orienté modèle.

· Développement Java et Python · Conception orientée modèle · Des familiarités avec l’apprentissage profond, les agents conversationnels et les techniques de traitement automatique de la langue sont des plus
Ville : Palaiseau

2023-26937 - Exigences assistées par des agents conversationnels H/F

Wed, 11 Oct 2023 14:18:03 Z

2023-27876 - Ingénieur-chercheur en intelligence artificielle (IA) - localisation / reconstruction 3D H/F

Wed, 11 Oct 2023 10:26:30 Z

Domaine : Mathématiques, information scientifique, logiciel
Contrat : CDD
Description du poste :
Le laboratoire Vision pour la Modélisation et la Localisation (LVML) recherche un(e) ingénieur(e)-chercheur(se) en Intelligence Artificielle pour la localisation 3D d’objets et la reconstruction 3D de scènes. Ce sont des activités phares du laboratoire, avec entre autre, des applications dans le domaine du manufacturing, (eg. robotique autonome). Intégré(e) à une équipe d’une vingtaine d'ingénieurs-chercheurs, vous développerez des solutions innovantes pour répondre à des besoins concrets de l’industrie d’aujourd’hui et vous participerez à la recherche technologique pour assurer la construction de l’industrie du futur. Dans le cadre de vos missions, vous serez amené(e) à : - Maitriser l’état de l’art et être force de propositions dans les choix techniques et scientifiques de l’équipe sur les sujets de vision pour la localisation 3D d’objets (eg. localisation 3D en 0-shot learning) et/ou la reconstruction de scènes 3D (eg. reconstruction 3D de scènes de grande taille basée Neural Fields). - Assurer l’implémentation logicielle et la validation des méthodes, dans un contexte de développement collaboratif. - Intégrer de nouvelles briques technologiques dans les prototypes et démonstrateurs opérationnels. #CEA-List ; #CDD ; #artificial intelligence ; #researcher ; #ingénieure

63EFD34B3C1443FB9F8418EFFD12E6EB@ts.com
Ville : SACLAY

2023-28915 - Animateur sécurité pour la métrologie de la radioactivité H/F

Wed, 11 Oct 2023 09:22:31 Z

Domaine : Instrumentation, métrologie et contrôle
Contrat : CDI
Description du poste :
Le laboratoire LNHB-MA recherche un(e) animateur(trice) sécurité pour la métrologie de l’activité. Vous participerez à renforcer la renommée nationale et internationale du laboratoire dans le domaine de la métrologie des rayonnements ionisants. En tant qu'animateur(trice) de Sécurité (AS) (50%), vous : -sensibiliserez les membres de l’installation aux consignes de sécurité ; -participerez à l’animation de sécurité de l’installation ; -réaliserez des plans de prévention et des permis feu. En tant que gestionnaire de Sources Radioactives (GSR) (25%), vous : -mettrez en œuvre les dispositions réglementaires du CEA ; -assurerez le respect des consignes liées à l’utilisation des sources et sensibiliserez les acteurs ; -initierez les formulaires de mouvement de sources ainsi que les tâches associées (saisie dans l'applications, etc.) ; -réaliserez l’inventaire physique annuel des sources de son périmètre ; -initierez les démarches de reprises des sources usagées. Ainsi, vous serez garant de la bonne gestion opérationnelle des sources au sein de l’installation. En tant que Correspondant Transport (CT) (25%), vous : -rédigerez et validerez les documents nécessaires à la réalisation des expéditions ou réceptions de matières radioactives ; -réaliserez et optimiserez les transports de matières radioactives dans le respect des exigences réglementaires et du référentiel de l'installation ; -recenserez les besoins en emballages et participerez à l'organisation et à la réalisation d'essais sur certains emballages ; -prendrez en charge les assistances techniques selon les types de transports ; -participerez aux opérations de câlage-arrimage au titre de la décision ASN ; -réaliserez le suivi des fiches d’écart concernant l’activité transport et les communiquerez à vos interlocuteurs ; -participerez au groupe de travail transport. #CEA-List ; #CDI ; #Technicienne ; #Technicien sécurité ; #technician ; #security

Vous avez une formation initiale bac +2 / bac+3 /IUT Mesures physiques, Sécurité ou Gestion de matière radioactive (ou plusieurs années d’expérience dans le domaine le cas échéant) Toute expérience et/ou compétence technique dans les domaines suivants sera fortement appréciée : - Sécurité, sureté et/ou assainissement des installations nucléaires ; - Mesure et gestion de sources radioactives et/ou déchets nucléaires ; - Mesures de la radioactivité ; - Radioprotection et assurance qualité ; - Expérience éventuelle en manutention ; - Connaissance des outils et règlementations. Vos atouts pour réussir : rigueur, organisation, autonomie, goût du travail en équipe ; capacité à rendre compte, sens de l’initiative et aisance sur le terrain. Nous proposons un accompagnement et des formations tout au long de votre parcours, une rémunération sur 12 mois + mutuelle/prévoyance + 24 jours de RTT, etc. Ce poste en CDI se situe à Saclay (91). Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l’intégration de personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à tous et toutes.
Ville : SACLAY

2023-28835 - Ingénieur d'essais sur combustibles irradiés H/F

Wed, 11 Oct 2023 08:43:38 Z

Domaine : Instrumentation, métrologie et contrôle
Contrat : CDI
Description du poste :
Votre mission principale? Piloter la réalisation d'essais de transitoires thermiques sur des boucles expérimentales implantées dans des cellules de haute activité du LECA-STAR. Force de proposition vous cherchez à faire évoluer les moyens expérimentaux existants par la mise en œuvre de techniques de caractérisation innovantes répondant aux spécifications. Vous gérerez la qualification des nouveaux moyens d'essais et de mesures en laboratoire inactif, en vue de la nucléarisation de ces équipements en cellule de haute activité, et contribuerez à l'animation et à l'extension des collaborations externes du laboratoire. Après une période de compagnonnage, vous prendrez la responsabilité d'un thème d'étude, notamment lié à la défense. Dans ce contexte, vos fonctions pourront évoluer vers une prise de responsabilité en termes d'équipement et de gestion des interfaces (coactivité). Au quotidien, vous aurez pour missions de : - développer des recherches et études dans le but d’améliorer les techniques et procédés associés aux boucles expérimentales du laboratoire, et la veille technologique dans le domaine, - mettre en service de façon opérationnelle des nouveaux procédés et chaînes de mesures, - animer une équipe de techniciens, - définir le plan d'essais et assurer le suivi des essais et l'interprétation des résultats, - rédiger des notes techniques, présenter les résultats obtenus devant les partenaires ou clients, communications scientifiques. Vous pourrez être impliqué dans des collaborations déjà engagées avec le monde académique ou établir de nouvelles collaborations.

Titulaire d'un Bac+5 ( diplôme d'ingénieur ou master), vous disposez d'une expérience professionnelle de 3 à 5 ans. Compétences comportementales: Votre esprit d'analyse vous permet de comprendre les éléments d'une situation et d'émettre des points de vus constructifs et pertinents dans le but d'améliorer le fonctionnement. Rigoureux, vous menez à bien les actions à réaliser dans le respect des règles et procédures attachées à l'environnement de travail. Vous appréciez le terrain et faites preuve de dextérité et de précision dans l' exécution de vos missions. Vous faites preuve d'une facilité à rendre compte avec clarté de l'avancement de votre activité en fonction des objectifs reçus. Vous savez vous adapter aux demandes formulées et y répondre dans un souci de satisfaction client. Intégrer le CEA c'est : - S'inscrire dans un cadre de recherche, de développement et d'innovation possédant une culture, un patrimoine et des installations uniques avec un esprit de responsabilité et de durabilité. - Avoir des perspectives de carrière avec notamment plus de 60 familles de métier, vous pourrez envisager un parcours riche et varié. - Rejoindre une structure soucieuse de la conciliation entre la vie personnelle et la vie professionnelle: accord QVCT, télétravail etc Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l’intégration des personnes en situation d’handicap, cet emploi est ouvert à toutes et à tous.
Ville : SAINT PAUL LEZ DURANCE

2023-28906 - Optimisation de l'acquisition et de l'exploitation de données EBSD : application au combustible UO2 H/F

Wed, 11 Oct 2023 05:51:03 Z

Domaine : Matériaux, physique du solide
Contrat : Stage
Description du poste :
La diffraction des électrons rétrodiffusés (EBSD : Electron BackScatter Diffraction) a contribué à la mise en évidence, dans des pastilles de combustible UO2, d’évolutions microstructurales telles que la subdivision des grains en sous-grains faiblement désorientés, consécutivement soit à une sollicitation mécanique à haute température, soit à une irradiation. Les études réalisées par EBSD sur ces combustibles présentent des limitations qui portent sur les désorientations minimales mesurées au sein d’un grain en cours de subdivision. Ainsi, celles-ci atteignent au mieux 1° pour les combustibles irradiés. Avec les méthodes d’EBSD Haute Résolution (EBSD-HR), qui passent par une optimisation des conditions d’acquisition et un post-traitement adapté des clichés de diffraction expérimentaux, on peut espérer mettre en évidence des désorientations (ou gradients de désorientation) de quelques dixièmes de degré (sous réserve de l’obtention de données expérimentales de qualité suffisante, sur des échantillons irradiants), ce qui permettrait de progresser dans la connaissance des populations de défauts (dislocations) et de l’état mécanique local du combustible. Objectifs : Le stage proposé porte sur l’acquisition de données par EBSD et leur analyse, au moyen de deux équipements différents. Il est destiné à évaluer : - les dispersions des résultats de ces deux équipements, sur la base d’analyses réalisées sur un même matériau de référence qui sera à définir et des méthodes de post-traitement de données EBSD au moyen de logiciels adaptés (ATEX, CrossCourt), - la sensibilité de ces méthodes à la détection de très faibles désorientations, selon le type d’échantillons étudiés (UO2 non irradié et irradié, éventuellement autre), l’équipement utilisé et les conditions d’acquisition mises en œuvre. Étapes du stage : Bibliographie, participation à l’acquisition EBSD HR sur matériau de référence, formation sur le post-traitement EBSD HR au LEM3 à Metz, participation à l’acquisition EBSD HR sur UO2 non irradié et UO2 irradié, exploitation des données acquises, synthèse.

Etudiant Bac + 5 en école d'ingénieur ou en Master2
Ville : Saint paul lez durance

2023-28912 - Intérim - Technicien(e) Modules PV H/F

Tue, 10 Oct 2023 22:26:36 Z

Domaine : Matériaux, physique du solide
Contrat : CDD
Description du poste :
Dans le cadre d'un surcroit d'activité d'une durée de 18 mois, nous recherchons pour notre site du Bourget du Lac, un(e) Technicien(ne)/Opérateur (trice) de fabrication des modules photovoltaïques innovants. Vos missions seront les suivantes : Fabriquer des panneaux photovoltaïques incluant la soudure de composants au fer à souder, découpe des matériaux au cutter, l’empilement des couches des matériaux constituant les panneaux, la pose de joints de silicone pour cadre et/ou boitier de jonction etc. Réaliser les tests de qualification (contrôle visuel, mesure des performances électriques etc.) des modules et des matériaux/procédés associés . Réaliser le reporting auprès des ingénieurs projets et du responsable de la Plateforme sur l’avancée des travaux et les difficultés potentielles, et les remplir une documentation associée à la fabrication (fiches suiveuses, fichiers informatiques etc.) D’autres tâches de rangement, manutention des composants et/ou modules selon les besoins du laboratoire / service. Ces travaux nécessitent la manutention des panneaux de taille industrielle allant jusqu’à 1.3m x 2.3m ainsi que des composants constituant ces derniers.

De formation Bac ou Bac+2, vous êtes à la recherche d'un emploi pour une durée de 18 mois. Compétences exigées : - Travail rigoureux, autonomie avec le souci constant du travail soigné. - Apprécie le travail en équipe, et en condition laboratoire avec des taches variées. - Connaissance basique d’Excel, Word, Outlook
Ville : Le Bourget du Lac

2023-28421 - Ingénieur de Recherche - Etude et conception d'antennes compactes H/F

Tue, 10 Oct 2023 22:03:08 Z

Domaine : Composants et équipements électroniques
Contrat : CDD
Description du poste :
NOUS REJOINDRE, POUR FAIRE QUOI ? Vous intégrerez une équipe composée d'une trentaine de chercheurs expérimentés travaillant sur l'analyse, la modélisation, la conception, la réalisation technologique et la caractérisation expérimentale de systèmes antennaires électroniques hyperfréquences sur un large spectre (de quelques kHz à quelques centaines de GHz). Les travaux menés s’appuieront sur un ensemble d’outils de simulation électromagnétique (3D, 2.5D) et un panel varié d’instruments radiofréquences incluant cinq infrastructures spécifiques pour la mesure d’antenne (chambres anéchoïdes), un sondeur et un émulateur de canal. La finalité est de contribuer au transfert industriel d’innovations pour des applications dans le domaine de l’industrie, de l’aéronautique, du sport ou encore de l’agriculture et de la préservation des ressources. Vos missions : Nous recherchons une ou un Ingénieur de Recherche qui aura en charge l'étude et la mise au point d'antennes originales caractérisées par des dimensions réduites et intégrant des fonctions électroniques pour contrôler ses propriétés radioélectriques. Les travaux regrouperont des activités de simulation, modélisation, conception, réalisation et caractérisation expérimentale d'antennes et systèmes d'antennes intégrants des dispositifs électroniques actifs. Ils pourront s'effectuer sur une large gamme de fréquence allant des ondes métriques aux ondes centimétriques. Une forte interaction avec les laboratoires de microélectronique et de conception d'électronique intégrée sera demandée pour développer des solutions originales tirant partie d'une co-intégration technologique des fonctions antennes et frontaux radiofréquences. Une collaboration étroite sera également envisagée avec les laboratoires développant les algorithmes de traitement des signaux d'antenne pour le développement de fonctionnalités systèmes exploitant les propriétés d'antennes. Egalement, les travaux seront réalisés dans le cadre de collaborations industrielles où le (la) candidat(e) aura à développer des concepts en fonction des besoins qui lui seront spécifiés. Ces travaux pourront également avoir lieu dans le cadre de projets collaboratifs institutionnels au niveau national ou européen. Le (la) candidat(e) aura également en charge la caractérisation expérimentale des dispositifs antennaires développés en utilisant les différentes plateformes et techniques de mesure du laboratoire. #IoT #6G #Télécomunications

QU’ATTENDONS-NOUS DE VOUS ? De formation Ingénieur (Bac+5) ou Docteur (Bac + 8), avec spécialisation dans le domaine de l’électromagnétisme appliqué à l’électronique haute fréquence et plus particulièrement aux antennes et circuits hyperfréquences passifs et actifs. Solides bases théoriques en électromagnétisme avec une bonne maitrise des simulateurs électromagnétiques (HFSS, CST, ...) et circuits (ADS, Ansoft Designer). Bonne connaissance des micro technologies pour l'électronique hyperfréquence et systèmes de télécommunications. Pratique confirmée dans l'utilisation des instruments radiofréquences (VNA, analyseur de spectre, base de mesure d'antenne, …). Pratique courante de la programmation d’outils d'analyse, de modélisation et d’optimisation en langage scientifique (Matlab, Scilab, Python…). Maitrise de l’anlgais (lu, ecrit, parlé) permettant de communiquer en milieu scientifique. Curiosité scientifique, sens de l'analyse, esprit de synthèse, sens des responsabilités, organisé, intérêt pour la recherche appliquée.. POURQUOI NOUS REJOINDRE ? Nous vous proposons : Un poste au cœur de la métropole grenobloise, facilement accessible via la mobilité douce favorisée par le CEA, Un environnement unique de recherché dédié à des thématiques à fort enjeu sociétal, comme la préservation des ressources (économie de la fonctionnalité, monitoring et optimisation l’efficacité énergétique. Une expérience sur une thématique à la pointe de l’innovation, comportant un fort potentiel de développement industriel, par exemple dans le domaine des télécommunication pour la transition numérique. Un équilibre vie privé – vie professionnelle reconnu (50 jours off/an). Un accord de télétravail.
Ville : Grenoble

2023-28301 - Ingénieur de Recherche - Propagation pour Radiocommunications 6G H/F

Tue, 10 Oct 2023 22:03:07 Z

Domaine : Composants et équipements électroniques
Contrat : CDD
Description du poste :
NOUS REJOINDRE, POUR FAIRE QUOI ? Vous intégrerez une équipe composée d'une trentaine de chercheurs expérimentés travaillant sur la caractérisation, la modélisation et l’émulation du canal radiofréquence couvrant un large spectre (de quelques centaines de MHz à quelques centaines de GHz). Les travaux menés s’appuieront sur un ensemble d’outils de traitement de signal et un panel varié d’instruments radiofréquences incluant cinq infrastructures spécifiques pour la mesure d’antenne (chambres anéchoïdes), un sondeur et un émulateur de canal. Vos missions : Le LAPCI recherche une ou un Ingénieur-Chercheur qui sera en charge de l’étude et la modélisation du canal de propagation pour des applications industrielles innovantes liées au développement de la 6G et l'IoT. En particulier il (elle) s'intéressera aux systèmes multi-antennaires (MIMO) et l'impact de la propagation sur les performances de systèmes communicant. La gamme de fréquence des études pourra s'étendre des ondes centimètriques aux ondes millimétriques. Il (elle) spécifiera et validera les moyens expérimentaux pour le sondage et l'émulation du canal radio et les tests ""Over-the-Air"" (OTA). Il (elle) proposera de nouvelles solutions de sondage et d'émulation de canal sur la base des besoins projet et participera aux campagnes de mesures dans les scénarios d'intérêt pour l'application étudiée. Il (elle) proposera et développera des outils avancés de traitement de signal, afin de modéliser les composantes multi-trajets du canal radio. Il (elle) réalisera une partie de ses travaux dans le cadre de projets collaboratifs nationaux ou internationaux où il (elle) aura à réaliser des présentations régulières de l'avancée des travaux et à fournir des rapports complets des résultats obtenus. #IoT #6G #Télécommunications

QU’ATTENDONS-NOUS DE VOUS ? Des connaissances solides : Le profil recherché se situe au niveau école d’ingénieur ou doctorat, de formation systèmes de télécommunication et/ou traitement de signal, avec une première expérience dans l'étude du canal radio, ou dans les mesures hyperfréquences et systèmes radiofréquences. Les principales compétences techniques recherchées sont : - Modélisation du canal de propagation - Expérimentation hyperfréquence - Traitement de signal Il sera demandé au (à la) candidat(e) une bonne connaissance des moyens d’expérimentation hyperfréquence (analyseurs de réseau, analyseur de spectre, sondeur de canal, émulateur de canal, etc.) et de la modélisation (statisitque et/ou deterministe) du canal de propagation pour des applications de communications sans-fil. Une expertise dans la conception et caractérisation d'antenne ainsi qu'une bonne compréhension de la physique de propagation des ondes et des problématiques liées à la propagation des ondes dans une chaine de communication seront des atouts supplémentaires. Aptitude aux travaux multi-projets Maitrise de l’anlgais (lu, ecrit, parlé) permettant de communiquer en milieu scientifique. Rigueur, méthodologie, sens de l'analyse, autonomie, sens des responsabilités et engagements, goût pour l'innovation. POURQUOI NOUS REJOINDRE ? Nous vous proposons : Un poste au cœur de la métropole grenobloise, facilement accessible via la mobilité douce favorisée par le CEA, Un environnement unique de recherche dédié à des thématiques à fort enjeu sociétal, comme la préservation des ressources (économie de la fonctionnalité, monitoring et optimisation de la consommation en eau…) ou l’efficacité énergétique (maintenance prévisionnelle, optimisation des process). Une expérience sur une thématique à la pointe de l’innovation, comportant un fort potentiel de développement industriel, par exemple dans le domaine des télécommunications. Des formations pour renforcer vos compétences ou en acquérir de nouvelles, dans les systèmes de communication sans fil au service de la transition numérique. Un équilibre vie privé – vie professionnelle reconnu (50 jours off/an) Un accord de télétravail est mis en place.
Ville : Grenoble
Langue / Niveau :
Anglais : Courant